La constitution romaine évolue continuellement au fil des ans. En 509 av. J.-C., la constitution de la Monarchie romaine donne naissance à la constitution de la République romaine. En 27 av. J.-C., celle-ci se donne lieu à la constitution de l'Empire romain. Enfin, vers 300, la constitution opère un dernier changement majeur en devenant la . Néanmoins, les vrais changements sont plus graduels. Ces quatre constitutions forment quatre périodes dans l’évolution de la constitution romaine principale. Celle-ci survivra près de mille ans et servira de modèle pour les constitutions modernes.
