Un homme-grenouille (au pluriel hommes-grenouilles), que l'on appelle aussi plongeur autonome, est un plongeur équipé d'un scaphandre autonome (avec détendeur), équipement qui lui permet d'évoluer sous l'eau en toute liberté et sans avoir à être relié à la surface par un tube respiratoire, contrairement au scaphandrier qui lui est équipé d'un scaphandre à casque et qui dépend de son tube pour recevoir de l'air en provenance de la surface.
