Напачатку XX ст. сінапсіды лічыліся адным з падкласаў класа паўзуноў, млекакормячых пры гэтым да сінапсідаў не адносілі. Аднак па меры развіцця філагенетыкі паўзуны былі прызнаны парафілетычнай групай, у корані была перагледжана іх класіфікацыя. Новая класіфікацыя на аснове кладыстыкі з'явілася ў канцы 1980-х гг. Тады ж сінапсіды былі перавызначаны як сысуны і іх вымерлыя сваякі.
Характэрнымі для сінапсід былі адтуліны ў шчочных костках (бакавая яма з двух бакоў чэрапа), служылі для выйсця сківічных цягліц і якія дазвалялі больш эфектыўна кусаць.
- Benton, M. J. (2004), Vertebrate Paleontology, 3rd ed. Blackwell Science Ltd
- Carroll, R. L. (1988), Vertebrate Paleontology and Evolution, WH Freeman & Co.
- Colbert, E. H., (1969), Evolution of the Vertebrates, John Wiley & Sons Inc (2nd ed.)
- Laurin, M. and Reisz, R. R., (1997), Tree of Life — Synapsida Архівавана 12 красавіка 2011.