Zoe Heriot

Especie	Humana
Lugar de origen	Tierra
Primera aparición	The Wheel in Space
Apariciones	ver lista
Actriz principal	Wendy Pabury

Zoe Heriot era una joven científica de finales del siglo XXI, quien acompañó al Segundo Doctor y a Jamie McCrimmon en sus viajes en la TARDIS del Doctor