Virgin Missing Adventures est une série de livre publiés par Virgin lancé en 1994 suivant le succès de sa lignée Virgin New Adventures. Cette série se concentre sur les premiers six Docteurs. Il y a quelques histoires avec plusieurs Docteurs et des liens à faire avec les New Adventures.
Les Missing Adventures prirent fin en 1997 après que BBC Books reprirent les droits de la franchise de Virgin. La BBC relança sa propre version des Missing Adventures, les BBC Past Doctor Adventures.
Liste des titres
| # | Titre | Auteur | Docteur | Compagnons | Publication |
| 1 | Goth Opera | Paul Cornell | 5 | Nyssa et Tegan | Juillet 1994 |
| 2 | Evolution | John Peel | 4 | Sarah Jane Smith | Septembre 1994 |
| 3 | Venusian Lullaby | Paul Leonard | 1 | Ian et Barbara | Octobre 1994 |
| 4 | The Crystal Bucephalus | Craig Hinton | 5 | Tegan, Turlough et Kamelion | Novembre 1994 |
| 5 | State of Change | Christopher Bulis | 6 | Peri | Décembre 1994 |
| 6 | The Romance of Crime | Gareth Roberts | 4 | Romana II et K-9 | Janvier 1995 |
| 7 | The Ghosts of N-Space | Barry Letts | 3 | Sarah Jane, Jeremy Fitzoliver et Brigadier Lethbridge-Stewart | Février 1995 |
| 8 | Time of Your Life | Steve Lyons | 6 | Grant Markham | Mars 1995 |
| 9 | Dancing the Code | Paul Leonard | 3 | Jo et l'UNIT | Avril 1995 |
| 10 | The Menagerie | Martin Day | 2 | Jamie et Zoe | Mai 1995 |
| 11 | System Shock | Justin Richards | 4 | Sarah Jane and Harry Sullivan | Juin 1995 |
| 12 | The Sorcerer's Apprentice | Christopher Bulis | 1 | Susan, Ian Chesterton et Barbara Wright | Juillet 1995 |
| 13 | Invasion of the Cat-People | Gary Russell | 2 | Ben et Polly | Août 1995 |
| 14 | Managra | Stephen Marley | 4 | Sarah Jane | Septembre 1995 |
| 15 | Millennial Rites | Craig Hinton | 6 | Mel | Octobre 1995 |
| 16 | The Empire of Glass | Andy Lane | 1 | Vicki et Steven | Novembre 1995 |
| 17 | Lords of the Storm | David A. McIntee | 5 | Turlough | Décembre 1995 |
| 18 | Downtime | Marc Platt | - | Brigadier Lethbridge-Stewart, Victoria et Sarah Jane | Janvier 1996 |
| 19 | The Man in the Velvet Mask | Daniel O'Mahony | 1 | Dodo | Février 1996 |
| 20 | The English Way of Death | Gareth Roberts | 4 | Romana II and K-9 Mark II | Mars 1996 |
| 21 | The Eye of the Giant | Christopher Bulis | 3 | Liz et l'UNIT | Avril 1996 |
| 22 | The Sands of Time | Justin Richards | 5 | Nyssa et Tegan | Mai 1996 |
| 23 | Killing Ground | Steve Lyons | 6 | Grant Markham | Juin 1996 |
| 24 | The Scales of Injustice | Gary Russell | 3 | Liz et l'UNIT | Juillet 1996 |
| 25 | The Shadow of Weng-Chiang | David A. McIntee | 4 | Romana I et K-9 Mark II | Août 1996 |
| 26 | Twilight of the Gods | Christopher Bulis | 2 | Jamie et Victoria | Septembre 1996 |
| 27 | Speed of Flight | Paul Leonard | 3 | Jo et Mike Yates | Octobre 1996 |
| 28 | The Plotters | Gareth Roberts | 1 | Ian, Barbara et Vicki | Novembre 1996 |
| 29 | Cold Fusion | Lance Parkin | 5 et 7 | Adric, Nyssa, Tegan, Chris et Roz | Décembre 1996 |
| 30 | Burning Heart | Dave Stone | 6 | Peri | Janvier 1997 |
| 31 | A Device of Death | Christopher Bulis | 4 | Sarah Jane et Harry | Février 1997 |
| 32 | The Dark Path | David A. McIntee | 2 | Jamie et Victoria | Mars 1997 |
| 33 | The Well-Mannered War | Gareth Roberts | 4 | Romana II et K-9 | Avril 1997 |
| Who Killed Kennedy | David Bishop (et James Stevens) | 2, 3 et 7 | Dodo et Sarah Jane | Avril 1996 |