Robótica rehabilitadora

La robótica de rehabilitación o robótica rehabilitadora es un campo de investigación dedicado a comprender y aumentar la rehabilitación a través de la aplicación de dispositivos robóticos. La robótica de rehabilitación incluye el desarrollo de dispositivos robóticos diseñados para ayudar a las diferentes funciones sensoriomotoras (por ejemplo, los brazos, las manos, las piernas),^[1]^[2]^[3] el desarrollo de los diferentes esquemas de asistencia a la formación terapéutica y la evaluación del desempeño sensoriomotor (capacidad de moverse) del paciente;^[4] aquí, los robots se utilizan principalmente como ayuda a la terapia en lugar de los dispositivos de ayuda.^[5]^[6] La rehabilitación utilizando la robótica es generalmente bien tolerada por los pacientes y ha demostrado encontrado ser un complemento eficaz a la terapia en personas que sufren de deficiencias motoras, especialmente debido a accidente cerebrovascular (ictus).

Véase también

Referencias

↑ Brewer, Bambi R.; McDowell, Sharon K.; Worthen-Chaudhari, Lise C. (2007). «Poststroke Upper Extremity Rehabilitation: A Review of Robotic Systems and Clinical Results». Topics in Stroke Rehabilitation 14 (6): 22-44. PMID 18174114. S2CID 207260716. doi:10.1310/tsr1406-22.
↑ Balasubramanian, Sivakumar; Klein, Julius; Burdet, Etienne (2010). «Robot-assisted rehabilitation of hand function». Current Opinion in Neurology 23 (6): 661-70. PMID 20852421. doi:10.1097/WCO.0b013e32833e99a4.
↑ Yongsuk Kang; Doyoung Jeon (2012). «Rehabilitation robot control using the VSD method». 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). pp. 192-197. ISBN 978-1-4673-1497-8. S2CID 21181553. doi:10.1109/SII.2012.6427313.
↑ Balasubramanian, Sivakumar; Colombo, Roberto; Sterpi, Irma; Sanguineti, Vittorio; Burdet, Etienne (2012). «Robotic Assessment of Upper Limb Motor Function After Stroke». American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation 91 (11 Suppl 3): S255-69. PMID 23080041. S2CID 34630716. doi:10.1097/PHM.0b013e31826bcdc1.
↑ Krebs, Hermano; Ferraro, Mark; Buerger, Stephen P; Newbery, Miranda J; Makiyama, Antonio; Sandmann, Michael; Lynch, Daniel; Volpe, Bruce T et al. (2004). «Rehabilitation robotics: pilot trial of a spatial extension for MIT-Manus». Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 1 (1): 5. PMC 544952. PMID 15679916. doi:10.1186/1743-0003-1-5.
↑ Haghshenas-Jaryani, Mahdi; Patterson, Rita M.; Bugnariu, Nicoleta; Wijesundara, Muthu B.J. (2020). «A pilot study on the design and validation of a hybrid exoskeleton robotic device for hand rehabilitation». Journal of Hand Therapy 33 (2): 198-208. PMID 32423846. S2CID 218688698. doi:10.1016/j.jht.2020.03.024.

Enlaces externos

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Datos: Q7309766

[1] Brewer, Bambi R.; McDowell, Sharon K.; Worthen-Chaudhari, Lise C. (2007). «Poststroke Upper Extremity Rehabilitation: A Review of Robotic Systems and Clinical Results». Topics in Stroke Rehabilitation 14 (6): 22-44. PMID 18174114. S2CID 207260716. doi:10.1310/tsr1406-22.

[2] Balasubramanian, Sivakumar; Klein, Julius; Burdet, Etienne (2010). «Robot-assisted rehabilitation of hand function». Current Opinion in Neurology 23 (6): 661-70. PMID 20852421. doi:10.1097/WCO.0b013e32833e99a4.

[3] Yongsuk Kang; Doyoung Jeon (2012). «Rehabilitation robot control using the VSD method». 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). pp. 192-197. ISBN 978-1-4673-1497-8. S2CID 21181553. doi:10.1109/SII.2012.6427313.

[4] Balasubramanian, Sivakumar; Colombo, Roberto; Sterpi, Irma; Sanguineti, Vittorio; Burdet, Etienne (2012). «Robotic Assessment of Upper Limb Motor Function After Stroke». American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation 91 (11 Suppl 3): S255-69. PMID 23080041. S2CID 34630716. doi:10.1097/PHM.0b013e31826bcdc1.

[Krebs-5] Krebs, Hermano; Ferraro, Mark; Buerger, Stephen P; Newbery, Miranda J; Makiyama, Antonio; Sandmann, Michael; Lynch, Daniel; Volpe, Bruce T et al. (2004). «Rehabilitation robotics: pilot trial of a spatial extension for MIT-Manus». Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 1 (1): 5. PMC 544952. PMID 15679916. doi:10.1186/1743-0003-1-5.

[6] Haghshenas-Jaryani, Mahdi; Patterson, Rita M.; Bugnariu, Nicoleta; Wijesundara, Muthu B.J. (2020). «A pilot study on the design and validation of a hybrid exoskeleton robotic device for hand rehabilitation». Journal of Hand Therapy 33 (2): 198-208. PMID 32423846. S2CID 218688698. doi:10.1016/j.jht.2020.03.024.

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