14 écluses à grand gabarit (190 m de long et 12 m de large) permettent la navigation commerciale comme plaisancière sur le Rhône entre Lyon à la mer, les écluses de Pierre-Bénite, Vaugris, Sablons, Gervans, Bourg-lès-Valence, Beauchastel, Logis-Neuf, Châteauneuf-du-Rhône, Bollène, Caderousse, Avignon, Beaucaire et pour rejoindre la mer méditerranée, l'écluse de Barcarin (non accessible aux plaisanciers) et le canal du Rhône à Fos ou l'écluse de Port-Saint-Louis-du-Rhône (132 m de long et 19 m de large) et le Canal Saint-Louis. Le passage des écluses est gratuit, possible 7 jours sur 7 et 24 heures sur 24 (seulement en journée pour les plaisanciers) et les écluses sont pilotées à distance par la CNR dans son Centre de Gestion de la Navigation (CGN) installé à Châteauneuf-du-Rhône[1].
Plusieurs ports commerciaux géré par la CNR sont disposé le long du fleuve entre Lyon et la mer : Le port Édouard-Herriot à Lyon, le port de Loire-Saint-Romain près de Vienne,
À Lyon, la navigation peut continuer sur la Saône. En amont de Lyon, les écluses de La Feyssine, Cusset et Jonage permettaient la poursuite de la navigation mais elles ont été abandonnées.
Sur le haut Rhône, les écluses (gabarit Freycinet) de Virignin et d'Anglefort construite en 2010 permettent la navigation de plaisance sans discontinuité entre Seyssel et Brégnier-Cordon ainsi que sur le canal de Savières et le lac du Bourget.
Cusset
Génissiat
Bourg-lès-Valence
Baix Logis Neuf
Beauchastel
Centrale de Montélimar
Donzère-Mondragon
Caderousse
Avignon
Vallabregues
| Légende
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PK
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Désignation
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Leman
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Barrage du Seujet
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Barrage de Verbois
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Barrage de Chancy-Pougny
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Barrage de Génissiat
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Barrage de Seyssel
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Dérivation de Chautagne
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Barrage de Chautagne et PCH de Motz
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Centrale hydroélectrique d'Anglefort
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Arles
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Mer
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