Sonorasaurus (gr. “lagarto de Sonora”) es un género extinto representado por una única especie de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente entre 111 a 92 millones de años, en el Albiense tardío a Cenomaniense, en lo que hoy es Norteamérica. Los fósiles se encontraron en el sudoeste del estado de Arizona, Estados Unidos, siendo descubiertos por el estudiante de geología Richard Thompson, en 1995, en el Desierto de Chihuahua una región del Desierto de Sonora en la Formación Turney Ranch, siendo el primer braquiosaúrido encontrado a mediados del Cretácico en América del Norte. Ratkevich realizó su descripción oficial en 1998, llamándolo S. thompsoni, pero anteriormente se había referido a estos mismos restos como “Chihuahuasaurus”. Se calcula que llegó a medir 15 metros de largo y 8 de alto, alrededor de un tercio del tamaño de Brachiosaurus.
En la franquicia de Jurassic Park
Aparece en el juego Jurassic World: Alive para dispositivos mobiles donde si une su ADN con el del hibrido Skoolasaurus (Koolasuchus + Scolosaurus) puede formar al super hibrido Skoonasaurus.
Tambien aparece en Jurassic World: The Game como una criatura de evento especial.