Kicaka utawi Kichaka utawi Keechaka (basa Sanskerta: किचक) wonten salebeting wiracarita Mahabharata, inggih punika sadhèrèkipun Sudesna, pramèswarinipun Ratu Wiratha, Raja wonten ing Karajan Matsya. [[Kicaka dipunpejahi déning Bima nalika para Pandawa nyamar wonten ing nagari Raja Wiratha.

Kicaka péngin nggagahi Sairandri (Dèwi Dropadi).
  NODES