Kvaternions

Kvaternioni ir par kompleksajiem skaitļiem vispārīgāka skaitļu sistēma, kas satur četras vienības, kurām der visi galvenie darbību likumi, izņemot reizināšanas komutatīvo likumu.

Forma : w + xi + yj + zk , kur w , x , y , z ir reāli skaitļi un i , j , k ir iedomātas vienības, kas atbilst noteiktiem nosacījumiem.