Mengikut Teori Kinetik Jirim, semua jirim terdiri daripada zarah-zarah seni yang diskrit dan sentiasa bergerak secara rawak.Zarah-zarah sentiasa berlanggar antara satu sama lain.Apabila tenaga haba dibekalkan, zarah akan bergerak lebih laju.Sebaliknya, zarah bergerak lebih perlahan apabila disejukkan.

Walaupun zarah-zarah gas sangat halus untuk dilihat, pergerakan rawaknya dapat diperhatikan dengan mikroskop melalui perlanggarannya dengan zarah-zarah asap. Pergerakan rawak zarah-zarah asap ini dikenali sebagai Gerakan Brown.

Ciri-ciri Jirim:

1. Pepejal

mempunyai isi padu dan bentuk yang tetap
tidak dapat dimampatkan
Mempunyai jisim yang tetap.

2. Cecair

mempunyai isi padu yang tetap.
Mengikut bentuk bekas yang diisi.
sukar dimampatkan.
Mempunyai jisim yang tetap.

3. Gas

Mengikut bentuk bekas yang diisi.
Tiada jisim yang tetap
Mengikut is padu bekas.
Boleh dimampatkan.

Perbezaan

Bagi PEPEJAL:

zarah-zarah tersusun dengan sangat padat dan teratur.
daya tarikan di antara zarah adalah kuat.
zarah-zarah hanya dapat bergetar dan berputar pada kedudukan yang tetap.

Bagi CECAIR:

zarah-zarah tersusun dengan padat tetapi tidak teratur.
daya tarikan di antara zarah adalah kuat tetapi lebih lemah berbanding dengan pepejal.
zarah-zarah dapat bergetar,berputar dan bergerak ke seluruh cecair.zarah-zarah berlanggar antara satu sama lain.

Bagi GAS:

zarah-zarah berjauhan antara satu sama lain dan bergerak secara rawak.
daya tarikan di antara zarah adalah lemah.
zarah-zarah dapat bergetar, berputar, dan bergerak secara bebas.kadar perlanggaran di antara zarah lebih tinggi daripada kadar perlanggaran di antara zarah di dalam cecair.