CN110179630A - 体型联动调整系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种体型联动调整系统，涉及康复训练仪器技术领域，解决了现有技术中的康复训练组件高度和宽度难以调节的技术问题。该体型联动调整系统包括竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，其中，竖直调节机构与支撑架体相连接，水平调节机构与竖直调节机构相连接，竖直调节机构能带动水平调节机构上下移动；上肢康复训练系统的上肢结构与水平调节机构相连接，水平调节机构能带动两个上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。本发明中的水平调节机构与上肢康复训练系统中的上肢结构相连，因此通过将竖直调节机构和水平调节机构结合起来，能够利用该体型联动调整系统对上肢康复训练系统的高度和宽度进行调节，从而适应不同体型的使用者。

Description

体型联动调整系统

技术领域

本发明涉及康复训练仪器技术领域，尤其是涉及一种体型联动调整系统。

背景技术

在上肢康复训练中常用仪器来进行辅助训练。常用的上肢康复训练系统主要包括康复训练组件和支撑组件，通过康复训练组件带动上肢进行康复动作练习，从而进行复健。目前现有的支撑组件结构相对简单，不具有高度和宽度调节功能。由于使用仪器的病人身高、坐高以及肩宽等数据并不完全相同，而现有的支撑组件不能调节康复训练组件的高度以及无法调整康复训练组件中两个上肢结构之间的距离，难以适应不同身高、体重的人群，因此无法满足病人的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供体型联动调整系统，以解决现有技术中存在的康复训练组件的高度和宽度难以调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种体型联动调整系统，包括：竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，其中，

所述竖直调节机构与所述支撑架体相连接，所述水平调节机构与所述竖直调节机构相连接，所述竖直调节机构能带动所述水平调节机构上下移动；上肢康复训练系统的上肢结构与所述水平调节机构相连接，所述水平调节机构能带动两个所述上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。

因为水平调节机构与上肢康复训练系统中的上肢结构相连，因此利用竖直调节机构调节水平调节机构上下移动即可实现上肢康复训练系统中的上肢结构上下移动，从而使上肢机构能够适应不同身高或者坐高的使用者；由于水平调节机构能够带动两个上肢结构相互靠近或远离，因此能够使上肢机构适应不同肩宽的使用者；通过将竖直调节机构和水平调节机构结合起来，能够利用该体型联动调整系统对上肢康复训练系统的高度和宽度进行调节，从而适应不同体型的使用者。

在上述技术方案中，优选的，所述水平调节机构包括齿轮齿条传动结构，所述齿轮齿条传动结构包括至少一齿轮和两个齿条，两个所述齿条分别设置在所述齿轮的上、下两端，所述齿轮转动时能带动两个所述齿条向靠近或远离对方的方向移动，两个所述齿条通过连接结构与对应的所述上肢结构相连接。

水平调节机构包括相互啮合的齿轮和齿条，其中齿条分别位于齿轮的上下两端，当齿轮转动时，齿条会随着齿轮的转动沿水平线移动且移动方向相反，由于齿条经连接结构与上肢结构相连，因此调节齿条的位置可以调节相对的两个上肢结构之间的距离。

在上述技术方案中，优选的，还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述齿轮相连并驱动所述齿轮转动。

在上述技术方案中，优选的，所述连接结构包括水平滑道和滑动块，所述滑动块与所述齿条相连并随所述齿条的移动沿所述水平滑道移动。

连接结构连接上肢结构和齿条，为了使上肢结构的移动过程更加稳定，设置水平滑道和滑动块，其中水平滑道固定设置，滑动块可以沿水平滑道滑动，上肢结构在齿条的带动下沿水平滑道平滑移动。

在上述技术方案中，优选的，所述连接结构还包括固定组件，所述固定组件用于连接所述滑动块和所述上肢结构。

在上述技术方案中，优选的，所述竖直调节机构包括竖直驱动装置和呈竖直状态固定设置在所述支撑架体上的丝杠结构；

所述丝杠结构包括丝杆和连接块，所述丝杆与所述竖直驱动装置相连，所述连接块与所述水平调节机构相连。

在上述技术方案中，优选的，所述竖直调节机构还包括纵向滑道，所述连接块沿所述纵向滑道移动。

竖直驱动装置与丝杆相连并驱动丝杆上的连接块沿纵向滑道移动，连接块与水平调节机构相连，从而带动水平调节机构上下移动。

在上述技术方案中，优选的，所述纵向滑道下部还设置有固定座，所述竖直驱动装置经所述固定座与所述纵向滑道固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述竖直驱动装置包括步进电机和联轴器，所述步进电机经所述联轴器与所述丝杆相连。

在上述技术方案中，优选的，还包括控制系统，所述竖直调节机构和所述水平调节机构均在所述控制系统的控制下工作。

控制系统可以根据输入的数据驱动竖直调节机构和水平调节机构工作，从而移动上肢结构至合适的位置。

相比于现有技术，本发明提供了一种体型联动调整系统，该系统包括竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，上肢结构与水平调节机构相连并在水平调节结构的作用下相互靠近或远离，竖直调节机构与水平调节机构相连并调节水平调节机构的高度，从而带动上肢结构上下移动；在控制系统的作用下，竖直调节结构和水平调节机构能够自动根据使用者的身高以及肩宽数据进行调节，从而保证上肢康复训练系统能够按照使用者的实际身体尺寸进行自动调整从而符合训练需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明体型联动调整系统的立体图；

图2是图1中的水平调节机构的立体图；

图3是图1中的水平调节机构的另一状态下的立体图；

图4是图1中的水平调节机构的安装示意图；

图5是图1中的竖直调节机构的立体图；

图6是安装有上肢结构的体型联动调整系统的立体图。

图中：1、竖直调节机构；11、竖直驱动装置；111、步进电机；112、联轴器；12、丝杠结构；121、丝杆；122、连接块；13、纵向滑道；14、固定座；2、水平调节机构；21、齿轮；22、齿条；23、连接结构；231、水平滑道；232、滑动块；233、固定组件；24、横向驱动装置；3、支撑架体；4、上肢结构、5、斜筋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

附图1是本发明体型联动调整系统的立体图；从图中可以看出，该体型联动调整系统包括支撑架体、竖直调节机构和水平调节机构三部分，其中支撑架体垂直设置，竖直调节机构垂直设置在支撑架体的一侧，且竖直调节机构包括纵向导轨，水平调节结构设置在竖直调节机构上，并在竖直调节机构的作用下沿纵向导轨上下移动；水平调节结构水平设置，且其宽度可调。

附图2是图1中的水平调节机构的立体图；水平调节机构包括一个齿轮、两个齿条以及两个连接组件，其中齿条分别位于齿轮的上下两端，齿轮与电机相连并在电机的作用下移动，从而驱动齿条水平移动；齿条经连接结构与上肢结构相连(图中上肢结构未标出)，连接结构包括水平滑道、滑动块和固定组件，其中水平滑道的上下两侧均设置有滑槽，滑动块可以沿位于水平滑道上下两侧的滑槽移动，固定组件为门型结构并与滑动块固定相连，当齿条移动时，固定组件在滑动块的带动下随着齿条同时移动，进而调节两个上肢结构之间的距离。

附图3是图1中的水平调节机构的另一状态下的立体图；与图2相比，两个连接组件之间的距离明显缩短。

附图4是图1中的水平调节机构的安装示意图；从图中可以看出，水平调节机构经连接块与竖直调节机构相连，当连接块沿纵向滑道上下移动时，水平调节机构也随之上下移动。

附图5是图1中的竖直调节机构的立体图；竖直调节机构包括竖直驱动装置、丝杠结构和纵向滑道，其中竖直驱动装置包括步进电机和联轴器，步进电机经固定座固定在纵向滑道的下半段；丝杠结构包括丝杆和连接块，连接块经滑块与纵向滑道相连，丝杆经联轴器与步进电机相连，当步进电机启动时，位于丝杆上的连接块会随着步进电机上下移动。

附图6是安装有上肢结构的体型联动调整系统的立体图；从图中可以看出上肢结构与该体型联动调整系统之间的位置关系。

本发明提供了一种体型联动调整系统，如图1所示，为本发明体型联动调整系统的立体图，图中公开了一种体型联动调整系统，包括：

支撑架体3和竖直调节机构1，该支撑架体3包括一个垂直设置的板状结构，板状结构下方设置有支撑件，该支撑件下方水平，侧部倾斜，从而将竖直调节机构1固定在支撑架体3的板状结构上。该竖直调节机构1与水平调节机构2相连并调节水平调节机构2的高度。由于水平调节机构2与上肢康复训练系统中的上肢机构相连，因此水平调节机构2能带动两个上肢结构4向靠近或远离对方的方向移动。竖直调节机构1调节水平调节机构2上下移动即可实现上肢康复训练系统中的上肢结构4上下移动，通过水平调节机构2和竖直调节机构1相互作用，可以使上肢机构适应不同身材的使用者。

其中竖直调节机构1还可以通过黏合连接、卡榫连接、或螺纹连接等方式固定在支撑架体3上；同时为了提高连接强度，竖直调节机构1的另一侧还与斜筋5相连。通过斜筋5对竖直调节结构1做进一步的固定。

作为可选地实施方式，如图2所示，水平调节机构2包括齿轮21齿条22传动结构，该齿轮21齿条22传动结构包括一齿轮21和两个齿条22，两个齿条22分别设置在齿轮21的上、下两端，因此在齿轮21转动时能带动两个齿条22分别向靠近或远离对方的方向移动，齿条22与连接结构23固定相连，因此齿条22移动会带动连接结构23同时移动，进而带动上肢结构4沿水平方向移动，从而调节两个上肢结构4之间的距离。

在本实施例中，当齿轮21转动带动齿条22朝向靠近对方的方向移动时，其形态如图3所示。

连接结构23包括与竖直调节机构1固定连接的水平滑道231、沿水平滑道231滑动的滑动块232和与滑动块232固定连接的固定组件233，其中滑动块232与齿条22固定连接，因此当齿条22移动时，滑动块232沿水平滑道231同时移动并带动固定组件233移动。为了提高连接的稳定性，使固定组件233能够平滑移动、不易晃动，设置该固定组件233为门型或U型结构，与之相对应的水平滑道231上下表面均设置有滑槽，滑动块232分别位于上下滑槽内。

具体的，滑槽除了分布在水平滑道231的上表面或上下表面之外，还可以分布在水平滑道231前侧面甚至前后两个侧面上。

为了使用方便，作为可选地实施方式，水平调节机构2还包括横向驱动装置24，横向驱动装置24与齿轮21相连并驱动齿轮21转动，该横向驱动装置24可以是电机，优选步进电机。

为了方便调节水平调节机构2的高度，设置水平调节机构2与竖直调节机构1相连。在本实施例中，如图5所示，竖直调节机构1包括竖直驱动装置11、丝杠结构12纵向滑道13和固定座14，其中纵向滑道13与支撑架体3固定连接，包括相对的两个滑道，竖直驱动装置11带动丝杠结构12沿纵向滑道13上下运动。

在本实施例中，丝杠结构12包括丝杆121和固定设置在丝杆121上的连接块122，丝杆121与竖直驱动装置11相连，连接块122与水平调节机构2相连。丝杠结构12在驱动装置的作用下，其连接块122会沿纵向滑道13上下移动。如图4所示，连接块122经转接板采用螺栓连接或螺纹连接的方式与水平调节机构2的水平滑道231相连。因此当连接块122沿纵向滑道13上下移动时，会带动水平调节机构2上下移动。

具体的，连接块122经滑块与纵向滑道13相连，或者连接块122与纵向滑道13相交处为滑块结构，从而实现连接块122能沿纵向滑道13上下滑动。

另外，连接块122的上方与丝杆121螺母的法兰面通过螺栓固定连接。

作为可选地实施方式，根据图5可以看出，竖直驱动装置11包括步进电机111和联轴器112，步进电机111经联轴器112与丝杆121相连，因此步进电机111可以驱动丝杆121运动。另外，纵向滑道13下部还设置有固定座14，竖直驱动装置11经固定座14与纵向滑道13固定连接。

具体的，丝杆121的下端经一个固定装置(与固定座14相同或相似)固定在纵向滑道13中间，其上端经丝杆121支持端固定在纵向滑道13顶部，固定装置和丝杆121支持端共同作用，起到固定丝杆121的作用，

作为可选地实施方式，为了使该体型联动调整系统使用时更加便利，还可以设置该系统包括一控制系统，竖直调节机构1和水平调节机构2均在控制系统的控制下工作。该控制系统可以根据输入的数据或者预存在系统内的数据自动控制竖直调节机构1和水平调节机构2工作，从而调节两个上肢结构4位于合适的位置。

具体的，该控制系统可以是计算机系统。

不同身高体重的人，其身体各个部位的尺寸均有相应的标准，可以将该标准以数据的形式预存在计算机系统内，后期可以通过直接输入患者身高体重的方式完成自动联动调节。

当控制系统自动调节的上肢结构4的位置不符合患者的实际尺寸时，可以通过手动微调的方式进行二次调节，从而使该体型联动调整系统能够更加适合使用者的实际尺寸。

该体型联动调整系统与上肢结构4相互结合后的结构如图6所示。在图6中，当竖直调节机构1与水平调节机构2作用时，上肢结构4的位置会发生改变，相邻的两个上肢结构4之间的距离也会产生变化。因此该体型联动调整系统能够方便的调节康复训练组件的高度和宽度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种体型联动调整系统，其特征在于，包括：竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，其中，

所述竖直调节机构与所述支撑架体相连接，所述水平调节机构与所述竖直调节机构相连接，所述竖直调节机构能带动所述水平调节机构上下移动；上肢康复训练系统的上肢结构与所述水平调节机构相连接，所述水平调节机构能带动两个所述上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。

2.根据权利要求1所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述水平调节机构包括齿轮齿条传动结构，所述齿轮齿条传动结构包括至少一齿轮和两个齿条，两个所述齿条分别设置在所述齿轮的上、下两端，所述齿轮转动时能带动两个所述齿条向靠近或远离对方的方向移动，两个所述齿条通过连接结构与对应的所述上肢结构相连接。

3.根据权利要求2所述的体型联动调整系统，其特征在于，还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述齿轮相连并驱动所述齿轮转动。

4.根据权利要求2所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述连接结构包括水平滑道和滑动块，所述滑动块与所述齿条相连并随所述齿条的移动沿所述水平滑道移动。

5.根据权利要求4所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述连接结构还包括固定组件，所述固定组件用于连接所述滑动块和所述上肢结构。

6.根据权利要求1所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述竖直调节机构包括竖直驱动装置和呈竖直状态固定设置在所述支撑架体上的丝杠结构；

所述丝杠结构包括丝杆和连接块，所述丝杆与所述竖直驱动装置相连，所述连接块与所述水平调节机构相连。

7.根据权利要求6所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述竖直调节机构还包括纵向滑道，所述连接块沿所述纵向滑道移动。

8.根据权利要求7所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述纵向滑道下部还设置有固定座，所述竖直驱动装置经所述固定座与所述纵向滑道固定连接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的体型联动调整系统，其特征在于，所述竖直驱动装置包括步进电机和联轴器，所述步进电机经所述联轴器与所述丝杆相连。

10.根据权利要求1所述的体型联动调整系统，其特征在于，还包括控制系统，所述竖直调节机构和所述水平调节机构均在所述控制系统的控制下工作。