RU2084255C1

RU2084255C1 - Orthopedic training apparatus

Info

Publication number: RU2084255C1
Application number: RU93047057A
Authority: RU
Original assignee: Волков Николай Петрович
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1997-07-20

Abstract

FIELD: medical equipment. SUBSTANCE: apparatus has base, loading device with hand drive and handles, which are kinematically coupled through levers formed as telescopic horizontal bars and foot drive with pedal mechanism, whose pedals are mounted on rotary shaft, foot receiving plated members, hand foot drive receiving device, braking member, User accommodating device with back and seat, hand supporting members. Seat is mounted on base by means of telescopic column so that seat height may be adjusted. Back is coupled with seat for changing inclination angle and has back supporting members with slides. Hand supporting members are mounted on seat and may be adjusted in vertical plane by telescopic bars. Drive receiving device is formed as carcass mounted on base for longitudinal displacement and may be fixed in any position. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к тренировочному инвентарю и может найти применение в медицине для восстановления движений рук, ног и туловища и улучшения циркуляции крови в них у больных со сложными деформациями рук, ног и позвоночника. The invention relates to training equipment and may find application in medicine to restore the movements of the arms, legs and body and improve blood circulation in them in patients with complex deformations of the arms, legs and spine.

Известен "Велотренажер" по а.с. N 1489788, A 63 B 69/16, 23/04. Famous "Exercise Bike" by A.S. N 1489788, A 63 B 69/16, 23/04.

Устройство содержит установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг, и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз. The device comprises a means of creating a load installed on the basis in the form of a hand drive kinematically connected among themselves, connected to the handles by means of levers made in the form of horizontal rods telescopically joined together, and a foot drive including a pedal mechanism with pedals, the pedals of which are mounted on the rotary axis and they have lamellar elements for placing the foot with limiters of the heel of the foot, means for placing the drives on the base and the brake.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает удобного расположения деформированных областей позвоночника и верхних и нижних конечностей больного при педалировании в положениях, отличных от положения лежа. В связи с этим, пользуясь этим устройством, невозможно выполнять постепенно усложняющиеся двигательные задания, подводящие больного к педалированию в положении сидя и формирующие у него необходимый координационный механизм и физическую готовность к педалированию в положении сидя в кресле и, возможно, в коляске. A disadvantage of the known device is that it does not provide a convenient location for the deformed areas of the spine and upper and lower extremities of the patient when pedaling in positions other than the supine position. In this regard, using this device, it is impossible to carry out gradually complicated motor tasks leading the patient to pedaling in the sitting position and forming the necessary coordination mechanism and physical readiness for pedaling in the sitting position in the chair and, possibly, in the stroller.

Кроме того, недостатком известного устройства является то, что при ножном педалировании невозможно изменять акцент усилия на различные участки стопы, поскольку в устройстве не предусмотрена также и регуляция положения стопы в передне-заднем направлении. In addition, the disadvantage of the known device is that with foot pedaling it is impossible to change the stress emphasis on different parts of the foot, since the device also does not provide for the regulation of the position of the foot in the front-rear direction.

Это замедляет процесс реабилитации движений больного со сложными деформациями позвоночника и верхних и нижних конечностей. This slows down the process of rehabilitation of the patient's movements with complex deformations of the spine and upper and lower extremities.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности проведения лечебных тренировок путем обеспечения условий для одновременного динамического изменения углов в звеньях конечностей и позвоночника больного со сложными деформациями в них при приближении поз к положению сидя. An object of the invention is to increase the effectiveness of therapeutic training by providing conditions for the simultaneous dynamic change of angles in the links of the limbs and spine of the patient with complex deformations in them when the posture approaches the sitting position.

Технический результат в устройстве, содержащем установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг, и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси, и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз, достигается за счет того, что имеется средство для размещения человека на основании, включающее сиденье со спинкой и опорные элементы для рук, первое из которых установлено на основании посредством стойки, выполненной из двух телескопически сочлененных между собой частей с возможностью его регулирования по высоте, вторая соединена с сиденьем с возможностью изменения угла наклона к последнему и имеет опорные элементы для спины с ползунами, установленными на ней посредством двух П-образных, продольно расположенных за плоскостью спинки с ее тыльной стороны, штанг с возможностью продольного перемещения и фиксации, а опорные элементы для рук смонтированы на сиденье с возможностью их регулирования посредством телескопических штанг, и средство для размещения приводов, выполненное в виде каркаса, смонтированного на основании симметрично стойки сиденья с возможностью продольного перемещения и фиксации, каркас включает прямоугольную, горизонтально расположенную раму, стороны которой соединены между собой шарнирно, и установленную на стойках одинаковой высоты по числу шарниров так, что верхние концы стоек соединены с рамой в зоне размещения шарниров, а нижние концы стоек размещены на основании посредством двух параллельных, противоположно расположенных осей, размещенных на основании перпендикулярно его продольной оси с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости, при этом ручной привод содержит дополнительно вертикально расположенные телескопические штанги по числу рычагов, соединенными своими верхними концами с горизонтальными телескопическими штангами последних и Г-образные рычаги с вертикальными стойками, концы горизонтальных участков которых обращены в направлении противоположном продольной оси рамы, а вертикальные стойки Г-образных рычагов соединены с рамой с возможностью поворота в плоскости параллельной плоскости осей стоек рамы и концы их горизонтальных участков соединены с горизонтальными и вертикальными телескопическими штангами в зоне их соединения, причем каждая педаль ножного привода содержит дополнительной второй пластинчатый элемент для размещения стопы и ограничитель носочной части стопы, пластинчатые элементы каждой педали установлены один над другим посредством прямоугольной площадки, ограничители носочной и пяточной части стопы смонтированы на верхнем пластинчатом элементе с возможностью перестановки вдоль продольной оси последнего, а нижний пластинчатый элемент установлен на прямоугольной площадке с возможностью перестановки вдоль поперечной оси последней, а ограничители носочной и пяточной части стопы выполнены в виде C-олбразных скоб, при этом прямоугольные площадки установлены на осях, оси соединены шаровыми шарнирами с кривошипом педального механизма, а связь сиденья с телескопической стойкой, опорных пластин с ползунами, опорных элементов для рук с телескопическими штангами и горизонтальных телескопических штанг рычагов с рукоятками выполнена в виде шаровых шарниров. The technical result in a device containing installed on the basis of the means of creating a load in the form of a kinematically connected manual drive connected to the handles by means of levers made in the form of telescopically articulated horizontal rods and a foot drive including a pedal mechanism with pedals, the pedals of which are installed on the rotary axis, and have lamellar elements for placing the foot with limiters of the heel of the foot, means for placing the drives on the base and then Rmoz, is achieved due to the fact that there is a means for placing a person on the base, including a seat with a back and supporting elements for hands, the first of which is installed on the base by means of a stand made of two telescopically articulated parts with the possibility of height adjustment, the second is connected to the seat with the possibility of changing the angle of inclination to the last and has supporting elements for the back with the sliders mounted on it by means of two U-shaped longitudinally located behind the plane of the back nki from its back side, rods with the possibility of longitudinal movement and fixation, and the support elements for the hands are mounted on the seat with the possibility of their regulation by means of telescopic rods, and means for locating the actuators, made in the form of a frame mounted on the base of the symmetrically strut seat with the possibility of longitudinal moving and fixing, the frame includes a rectangular, horizontally located frame, the sides of which are pivotally connected to each other, and mounted on racks of the same height in number hinges so that the upper ends of the racks are connected to the frame in the area of the hinges, and the lower ends of the racks are placed on the base by means of two parallel, oppositely spaced axes placed on the base perpendicular to its longitudinal axis with the possibility of angular rotation in the vertical plane, while the manual drive contains additionally vertically located telescopic rods according to the number of levers connected by their upper ends to the horizontal telescopic rods of the latter and the L-shaped lever and with vertical racks, the ends of the horizontal sections of which are facing in the opposite direction to the longitudinal axis of the frame, and the vertical racks of the L-shaped levers are connected to the frame with the possibility of rotation in the plane parallel to the axis of the axes of the racks of the frame and the ends of their horizontal sections are connected with horizontal and vertical telescopic rods in the zone of their connection, and each pedal of the foot drive contains an additional second plate element for placing the foot and the stopper of the forefoot of the foot, pl the astinch elements of each pedal are mounted one above the other by means of a rectangular platform, the toe and heel stops of the foot are mounted on the upper plate element with the possibility of rearrangement along the longitudinal axis of the latter, and the lower plate element is mounted on a rectangular platform with the possibility of rearrangement along the transverse axis of the latter, and the toe limiters and the heel of the foot are made in the form of C-olbrazny staples, while the rectangular pads are mounted on the axes, the axes are connected by ball joints GERD with the pedal crank mechanism, and the seat link with the telescopic bar, the support plate with the sliders, support elements rest with the horizontal telescopic arms and of telescopic rods levers with handles made in the form of ball joints.

Кроме того, технический результат достигается тем, что каркас и стойка сиденья противоположно расположены относительно продольной оси рамы, а стойки каркаса соединены между собой с возможностью изменения расстояния между ними. In addition, the technical result is achieved in that the frame and the seat post are oppositely positioned relative to the longitudinal axis of the frame, and the frame posts are interconnected with the possibility of changing the distance between them.

Кроме того, технический результат достигается тем, что устройство снабжено дополнительно вторым ножным приводом, для ассистента, установленным на раме каркаса и кинематически связанным с первым ножным приводом, а тормоз выполнен в виде бесконечной ленты, охватывающей ролики, установленные на осях ножных приводов соосно им, при этом бесконечная лента установлена с возможностью регулирования ее натяжения. In addition, the technical result is achieved by the fact that the device is additionally equipped with a second foot drive, for the assistant, mounted on the frame of the frame and kinematically connected with the first foot drive, and the brake is made in the form of an endless belt covering the rollers mounted on the axes of the foot drives coaxially with them, while the endless tape is installed with the possibility of regulating its tension.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 крепление опорной пластины для спинки, на фиг. 3 шатун с площадкой для крепления пластин, на фиг. 4 и 5 соответственно нижняя и верхняя пластины, вид сверху, и на фиг. 6
кровать больного, общий вид.In FIG. 1 shows a device, a General view, in FIG. 2 fastening the back plate, in FIG. 3 connecting rod with a platform for mounting plates, in FIG. 4 and 5, respectively, the lower and upper plates, a top view, and in FIG. 6
patient bed, general view.

Ортопедическое тренировочное устройство содержит основание, установленные в нем средство для размещения человека, средство для создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного и ножного приводов для больного, ножной привод для ассистента, кинематически связанный с ножным приводом для больного, и тормоз. The orthopedic training device contains a base, means installed in it for accommodating a person, means for creating a load in the form of kinematically connected manual and foot drives for a patient, foot drive for an assistant kinematically connected with a foot drive for a patient, and a brake.

Основание 1 выполнено в виде прямоугольной пластины с ручками 2 и 3, установленной на колесах 4 и имеет фиксаторы 5 его положения. В боковых сторонах основания 1 установлены трубчатые направляющие 6 параллельно друг другу, в которых установлены с возможностью перемещения в них штанги 7. На основании 1 установлена стойка 8, состоящая из двух телескопически сочлененных между собой частей 8 и 9 (входящих друг в друга трубчатых штанг различного диаметра) со сквозными соосными отверстиями 10 и 11 в них соответственно и болтом 12, вставляемым в них. Штанга 9 состоит из двух частей, соединенных посредством шарового шарнира (см. фиг. 2). Один конец штанги 9 несет полусферу 13, сопрягающуюся своей поверхностью с поверхностью шара 14, закрепленного на другом конце штанги 9. Поверхность полусферы 13 и другой половины шара 14 сопрягаются с внутренней поверхностью другой полусферы 15, имеющее центральное сквозное отверстие 16. Полусферы смыкаются друг с другом через закрепленные (приваренные) на их торцах шайбы 17, имеющие суммарное поперечное сечение по форме клина (располагающегося вершиной наружу от шара 14), между внутренними торцевыми поверхностями которых имеется зазор 2 3 мм. Шарнир закрыт (см. фиг. 3) корпусом 18, состоящим из двух раковин 18 и 19, внутренняя поверхность которых повторяет суммарную наружную поверхность полусфер 13, 15 и шайб 17. Раковины 18 и 19 смыкаются между собой с помощью винтов 20, установленных в соответствующих сквозных резьбовых и противолежащих отверстиях (на фиг. не показаны). Другой конец штанги 9 проходит через отверстие 16 и закреплен (приварен) на шаре 14 одним своим концом, а к свободному концу этой штанги прикреплена своим центром пластина 21 сиденья для больного. В каждой торцевой стороне пластины 21 закреплена перпендикулярно его плоскости и на одинаковом расстоянии от переднего края пластины 21 втулка 22 с установленным в ней одним своим концом стержнем 23 с возможностью перемещения и фиксации (болтом 24), вставляемым в соответствующие сквозные соосные отверстия 25 втулки 22 и 26 стержня 23. Стержень 23 состоит из двух частей, соединенных посредством шарового шарнира 27 аналогично описанному выше способу. На свободном конце стержня установлен перпендикулярно ему поручень 28. The base 1 is made in the form of a rectangular plate with handles 2 and 3 mounted on wheels 4 and has latches 5 of its position. On the sides of the base 1, tubular guides 6 are installed parallel to each other, in which the rods 7 are mounted for moving them. On the base 1, a stand 8 is installed, consisting of two parts 8 and 9 telescopically articulated to each other (tubular rods of different types diameter) with through coaxial holes 10 and 11 in them, respectively, and a bolt 12 inserted into them. The rod 9 consists of two parts connected by a ball joint (see Fig. 2). One end of the rod 9 carries a hemisphere 13, mating with its surface with the surface of the ball 14, mounted on the other end of the rod 9. The surface of the hemisphere 13 and the other half of the ball 14 are mating with the inner surface of the other hemisphere 15, having a Central through hole 16. The hemispheres are closed to each other through washers 17 fixed (welded) at their ends, having a total cross-section in the shape of a wedge (located with its apex outward from the ball 14), between the inner end surfaces of which there is a gap of 2 3 mm. The hinge is closed (see Fig. 3) by a housing 18, consisting of two shells 18 and 19, the inner surface of which repeats the total outer surface of the hemispheres 13, 15 and washers 17. The shells 18 and 19 are interconnected using screws 20 installed in the corresponding through threaded and opposite holes (not shown in FIG.). The other end of the rod 9 passes through the hole 16 and is fixed (welded) to the ball 14 with one of its ends, and a plate 21 of the seat for the patient is attached to its free end by its center. In each end side of the plate 21 is fixed perpendicular to its plane and at the same distance from the front edge of the plate 21, the sleeve 22 with the rod 23 installed therein with one end can be moved and fixed (bolt 24) inserted into the corresponding through coaxial holes 25 of the sleeve 22 and 26 of the rod 23. The rod 23 consists of two parts connected by a ball joint 27 in the same way as described above. A handrail 28 is mounted perpendicularly to the free end of the rod.

Спинка средства для размещения человека выполнена в виде прямоугольной полуформы 29, установленной в сиденье и с возможностью регулирования угла наклона к нему шарнирно 30 с помощью П-образной штанги 31, концы которой соединены с боковыми сторонами полурам 29, с тыльной стороны шарнирно (на фиг. не показано), а поперечина закрепляется с помощью пальцев 32, симметрично установленных по обеим сторонам основания 1. В полураме 29 установлены две, продольно расположенные над ее плоскостью, одинаковые П-образные штанги 33, в которых установлены опорные элементы для спины с ползунами 34 (см. фиг. 2) с возможностью перемещения вдоль них и фиксации их положения винтами 35. На ползуне 34 закреплен (приварен) перпендикулярно его оси стержень 36, состоящий из двух частей, связанных посредством шарового шарнира (см. фиг. 2) аналогично описанному выше способом. А на свободном конце стержня 36 установлена перпендикулярно и симметрично пластина 37. Спинка 29 снабжена ремнями 38, 39 для закрепления туловища больного соответственно в нижней и в верхней ее частях. The back of the means for accommodating a person is made in the form of a rectangular half-mold 29, mounted in the seat and with the possibility of adjusting the angle of inclination to it pivotally 30 with the help of a U-shaped rod 31, the ends of which are connected to the sides of the half-frames 29, pivotally from the back (in FIG. not shown), and the cross-beam is fixed with the help of fingers 32 symmetrically mounted on both sides of the base 1. In the half-frame 29 there are two, longitudinally located above its plane, identical U-shaped rods 33, in which support elements for the back with sliders 34 (see Fig. 2) with the possibility of moving along them and fixing their position with screws 35. A rod 36 consisting of two parts connected by a ball joint is fixed (welded) perpendicular to its axis 36 (see. Fig. 2) similarly to the method described above. And at the free end of the rod 36 is installed perpendicularly and symmetrically to the plate 37. The back 29 is equipped with straps 38, 39 to secure the patient’s torso in the lower and upper parts, respectively.

Средство для размещения приводов выполнено в виде каркаса, смонтированного на основании симметрично стойки сиденья с возможностью продольного перемещения и фиксации. Каркас включает прямоугольную горизонтально расположенную раму 48, стороны которой соединены между собой шарнирно 49, и установленную на близлежащих 40 и дальних 41 (относительно сиденья) стойках одинаковой высоты по числу шарниров. Верхние концы стоек 40, 41 соединены с рамой в зоне размещения шарниров, а нижние концы стоек размещены на основании посредством двух параллельных, противоположных расположенных осей 44. Оси 44 установлены в штангах 7 и с помощью одинаковых опорных элементов 43 (закрепленных на основании на штангах 7) с отверстиями 42. Оси 44 размещены на основании 1 перпендикулярно его продольной оси с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости с помощью закрепленных на штангах 7 опорных элементах 43 с отверстиями 42. The means for locating the drives is made in the form of a frame mounted on the base of the seat rack symmetrically with the possibility of longitudinal movement and fixation. The frame includes a rectangular horizontally located frame 48, the sides of which are interconnected pivotally 49, and mounted on nearby 40 and distant 41 (relative to the seat) racks of the same height in the number of hinges. The upper ends of the uprights 40, 41 are connected to the frame in the hinge placement zone, and the lower ends of the uprights are placed on the base by means of two parallel, opposite axes 44. The axles 44 are installed in the rods 7 and using the same supporting elements 43 (fixed on the base on the rods 7 ) with holes 42. Axes 44 are placed on the base 1 perpendicular to its longitudinal axis with the possibility of angular rotation in the vertical plane using the supporting elements 43 with holes 42 fixed on the rods 7.

Каркас и стойка сиденья противоположно расположены относительно продольной оси рамы 48. Стойки 40, 41 соединены между собой с возможностью перемещения расстояния между ними следующим образом. В средней части каждой пары стоек 40, 41 установлены шарнирно 45 и параллельно оси шарниров 44 поперечные штанги 46 и 47 соответственно. В серединах поперечных штанг 46, 47 шарнирно 50 установлены штанги 51, 52 одними своими концами, другие концы которых (имеющие резьбу) соединены втулкой 53 с колесом 54, имеющей внутри соответствующую резьбам штанг 51, 52 нарезку. В нижней части между стойками 40 закреплена поперечины 55, в центре которой шарнирно 56 установлена штанга 57, соединенная с одним концом резьбовой втулки 58 с колесом 59, другой конец которой аналогично соединен с одним концом штанги 60 (имеющей противоположную резьбу), другой конец которой шарнирно (на фиг. 1 не изображено) установлен в стойке 8. The frame and the seat post are oppositely located relative to the longitudinal axis of the frame 48. The posts 40, 41 are interconnected to move the distance between them as follows. In the middle part of each pair of struts 40, 41 are mounted pivotally 45 and transverse rods 46 and 47 are parallel to the axis of the hinges 44, respectively. In the middle of the transverse rods 46, 47, the rods 51, 52 are pivotally mounted at their own ends, the other ends of which (having a thread) are connected by a sleeve 53 to the wheel 54, having a thread corresponding to the threads of the rods 51, 52. A cross member 55 is fixed in the lower part between the uprights 40, in the center of which a rod 57 is mounted pivotally 56 connected to one end of the threaded sleeve 58 with a wheel 59, the other end of which is similarly connected to one end of the rod 60 (having opposite thread), the other end of which is pivotally (Fig. 1 is not shown) is installed in the rack 8.

Ручной привод средства для создания нагрузки выполнено в виде соединенных с рукоятками 68 рычагов движения, выполненных в виде телескопически соединенных между собой горизонтальных штанг 66, 67 (имеющих сквозные соосные отверстия, не обозначены, и связаны с рукоятками 68 с помощью шаровых шарниров, не обозначены) и содержит дополнительно вертикально расположенные телескопические штанги 64 по числу рычагов (соединенные своими верхними концами с горизонтальными телескопическими штангами 66), и Г-образные рычаги с вертикальными стойками, концы горизонтальных участков (не обозначены) которых обращены в направлении противоположной продольной оси рамы 48, а вертикальные стойки 61 Г-образных рычагов соединены с рамой 48 с возможностью поворота в плоскости параллельной плоскости осей стоек 40, 41 рамы 48 и концы их соединены с горизонтальными и вертикальными телескопическими штангами в зоне их соединения. Нижний конец штанги 61 соединен с помощью жесткой тяги 69 с прямоугольной пластиной 70, установленной в основании параллельно ему с возможностью поворота на оси 71, установленной на основании перпендикулярно ему и симметрично относительно его боковых сторон. Шатуны 72 одними своими концами шарнирно 73 соединены с концами пластины 70, а другие концы их, несущие кривошипы 74 шарнирно 75 соединены с окружностями колес 76, установленными в раме 48 соосно (их оси 77 параллельно осям шарниров 62 с помощью одинаковых опорных элементов 78, установленных в одной плоскости с соответствующими опорными элементами 63). В центре оси 77 установлена соосно с ней шестеренка 79. The manual drive of the means for creating a load is made in the form of motion levers connected to the handles 68, made in the form of horizontal rods 66, 67 telescopically connected to each other (having through coaxial holes, not indicated, and connected to the handles 68 using ball joints, not marked) and additionally contains vertically arranged telescopic rods 64 according to the number of levers (connected by their upper ends to horizontal telescopic rods 66), and L-shaped levers with vertical racks, the ends horizontal sections (not indicated) which are facing in the direction of the opposite longitudinal axis of the frame 48, and the vertical struts 61 of the L-shaped levers are connected to the frame 48 with the possibility of rotation in the plane parallel to the axis of the axes of the struts 40, 41 of the frame 48 and their ends are connected with horizontal and vertical telescopic rods in the area of their connection. The lower end of the rod 61 is connected using a rigid rod 69 with a rectangular plate 70 mounted in the base parallel to it with the possibility of rotation on an axis 71 mounted on the base perpendicular to it and symmetrically with respect to its lateral sides. The connecting rods 72 are pivotally connected at their ends 73 to the ends of the plate 70, and their other ends, bearing cranks 74, are pivotally connected to the circles of the wheels 76 mounted coaxially in the frame 48 (their axes 77 are parallel to the axes of the hinges 62 using the same supporting elements 78 installed in the same plane with the corresponding support elements 63). In the center of the axis 77, a gear 79 is mounted coaxially with it.

Поворотная ось 80 ножного привода для больного установлена в боковых сторонах рамы 48 параллельно оси 77 с помощью двух одинаковых опорных элементов 81, каждый из которых установлен в раме 48 в одной плоскости с соответствующими опорными элементами 78 и 63. На концах поворотной оси 80 неподвижно установлены (приварены) шатуны в одной плоскости и перпендикулярно оси 80. Каждый из шатунов выполнен в виде телескопической штанги 82, состоящей из двух входящих друг в друга штанг 82 и 83, имеющих сквозные отверстия, в которые вставляется винт (не обозначен). Штанга 82 установлена на оси 80, а на конце штанги 83 перпендикулярно ей установлена ось 84 педали, которая связана с шатуном 82 посредством шарового шарнира 85 аналогично выше описанному способу. The rotary axis 80 of the foot drive for the patient is installed on the sides of the frame 48 parallel to the axis 77 using two identical support elements 81, each of which is installed in the frame 48 in the same plane with the corresponding support elements 78 and 63. At the ends of the rotary axis 80 are fixedly installed ( welded) rods in the same plane and perpendicular to the axis 80. Each of the rods is made in the form of a telescopic rod 82, consisting of two connecting rods 82 and 83 having through holes in which a screw is inserted (not indicated). The rod 82 is mounted on the axis 80, and on the end of the rod 83 is mounted perpendicular to the axis 84 of the pedal, which is connected to the connecting rod 82 by means of a ball joint 85 similarly to the method described above.

Педаль множного привода для больного состоит из двух установленных один над другим посредством прямоугольной площадки 86 пластинчатых элементов 87, 88 для размещения стопы. Нижний 87 пластинчатый элемент установлен на площадке 86 с возможностью перестановки вдоль поперечной оси ее с помощью пластинок 89, имеющих резьбовые боковые отверстия 90 с винтом 91. Площадка 86 установлена на осях 84, соединенных шаровым шарниром 18, с кривошипом педального механизма. Нижняя пластина 87 имеет прямоугольную форму и чуть уже (на суммарную ширину планок 89) площадки 86 (см. фиг. 4). А в боковых сторонах пластины 87 имеются резьбовые отверстия 92 для соединения с планками 89 площадки 86. В пяточной части пластины 87 установлена ось 93, спереди которой имеются резьбовые отверстия 94, располагающиеся по окружности, в центре которой ось 93, для установки в них винта 95. На верхнем пластинчатом элементе 88 смонтированы ограничители (фиг. 5) носочной и пяточной части стопы, с рукояткой 86 в передней части. Пластина 88 имеет отверстие 97 в пяточной части для установки оси 93 и отверстие 98, соосное резьбовым отверстиям 94 пластины 87. Вдоль противоположных краев нижней пяточной части пластины 88 выполнены одинаковые трубчатые пазы 99. В них установлен пяточный ограничитель 100, выполненный в виде C-образной скобы с закрепленными на ее концах стержнями 101, установленными в пазах 99 с возможностью перемещения в них и фиксации винтом 102, установленном в резьбовом отверстии (на фиг. не показано) стержня 101. Вдоль противоположных краев верхней части пластины 88 выполнены одинаковые трубчатые пазы 103. В них установлен носочный ограничитель 104, аналогичный конструкции ограничителя 100, со стержнем 105, установленным в пазу 103 с возможностью перемещения вдоль него и фиксации винтом 106, установленным одним своим концом в центральном резьбовом отверстии (на фиг. не показано), рукоятки 96, а другим в центральном отверстии (на фиг. не показано) ограничителя 104 с возможностью вращения вокруг его оси. В центре поворотной оси 80 ножного привода для больного установлена шестеренка 107, сопрягающаяся с шестеренкой 79. The pedal of the multiple drive for the patient consists of two mounted one above the other by means of a rectangular platform 86 plate elements 87, 88 for placing the foot. The bottom 87 plate element is mounted on the platform 86 with the possibility of shifting along its transverse axis using plates 89 having threaded side holes 90 with screw 91. The platform 86 is mounted on axles 84 connected by a ball joint 18 with a crank of the pedal mechanism. The bottom plate 87 has a rectangular shape and is slightly narrower (by the total width of the slats 89) of the platform 86 (see Fig. 4). And on the sides of the plate 87 there are threaded holes 92 for connecting to the slats 89 of the platform 86. In the heel of the plate 87 there is an axis 93, in front of which there are threaded holes 94 located in a circle in the center of which the axis 93 is for installing a screw 95 in them On the upper plate element 88 mounted stops (Fig. 5) of the forefoot and heel of the foot, with a handle 86 in the front. The plate 88 has a hole 97 in the heel for mounting the axis 93 and a hole 98 coaxial with the threaded holes 94 of the plate 87. Along the opposite edges of the lower heel of the plate 88 are the same tubular grooves 99. They have a heel stop 100 made in the form of a C-shaped staples with rods 101 fixed at its ends, mounted in grooves 99 with the possibility of movement in them and fixing with a screw 102 installed in a threaded hole (not shown in Fig.) of the rod 101. Along the opposite edges of the upper part of the plate 88 identical tubular grooves 103 are made. They have a nose stop 104, similar to the design of the stop 100, with a rod 105 installed in the groove 103 with the possibility of moving along it and fixing with a screw 106, installed at one end in a central threaded hole (not shown in FIG. ), the handle 96, and another in the Central hole (not shown in Fig.) of the stopper 104 with the possibility of rotation around its axis. In the center of the rotary axis 80 of the foot drive for the patient, a gear 107 is mounted that mates with gear 79.

Ортопедическое тренировочное устройство снабжено ножным приводом для ассистента, установленным на раме 48 каркаса и кинематически связанным с ножным приводом для больного. Поворотная ось 108 ножного привода для ассистента установлена в боковых сторонах рамы 48 параллельно поворотной оси 80 ножного привода для больного с помощью двух одинаковых опорных элементов 109, каждый из которых установлен в раме 48 в одной плоскости с опорными элементами 81, 78 и 63 с одной стороны. На концах поворотной оси 108 установлены (приварены) шатуны 110 в одной плоскости и перпендикулярно оси 108. На конце каждого шатуна 110 установлена перпендикулярно его оси ось 111 педали, в которой установлена площадка 112 с возможностью вращения вокруг нее. В центре поворотной оси 105 привода установлена шестеренка 113. Между осями 80 и 108 (рядом с осью 108) в боковых сторонах, рамы 48 установлена параллельно осям 80 и 108 поворотная ось 114 с помощью двух одинаковых опорных элементов 115 и 116, каждая из которых установлена в раме 48 в одной плоскости с опорными элементами 108, 81, 78 и 63. В центре поворотной оси 114 установлена шестеренка 117 так, что сопрягается с шестерней 119. Оси 80 и 114 связаны цепной передачей 118, охватывающей звездочки 119 и 120, установленные на осях соответственно. Между осями 80 и 114 в боковых сторонах рамы 48 установлена одними своими сторонами П-образная скоба 121 так, что установленная в ее боковых сторонах поворотная ось 122 параллельна осям 80 и 114. В осях 80, 114 и 122 установлены соответственно ролики (в центральной части их в одной плоскости) 123, 124 и 125, в которых установлена охватывающая их тормозная лента 126. Вилка 127 установлена на оси 123 c возможностью вращения относительно ее и охватывает боковыми своими сторонами ролик 125. В поперечине вилки 127 установлен одним своим концом винт 128( регулирующий натяжение тормозной ленты 126) с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия (на фиг. не показано) в ней. А другой конец винта 126 установлен в соосном резьбовом отверстии в центре поперечины скобы 121 (на фиг. не показано). The orthopedic training device is equipped with a foot drive for the assistant, mounted on the frame 48 of the frame and kinematically connected with the foot drive for the patient. The rotary axis 108 of the foot drive for the assistant is installed on the sides of the frame 48 parallel to the rotary axis 80 of the foot drive for the patient using two identical support elements 109, each of which is installed in the frame 48 in the same plane as the support elements 81, 78 and 63 on one side . At the ends of the pivot axis 108, the connecting rods 110 are mounted (welded) in the same plane and perpendicular to the axis 108. At the end of each connecting rod 110, the pedal axis 111 is mounted perpendicular to its axis, in which the platform 112 is mounted to rotate around it. A gear 113 is installed in the center of the rotary axis of the drive 105. Between the axles 80 and 108 (near the axis 108) on the sides, the frame 48 is mounted parallel to the axes 80 and 108 of the rotary axis 114 using two identical supporting elements 115 and 116, each of which is installed in the frame 48 in the same plane with the supporting elements 108, 81, 78 and 63. In the center of the rotary axis 114 is mounted a gear 117 so that it mates with the gear 119. The axles 80 and 114 are connected by a chain gear 118, covering sprockets 119 and 120 mounted on axes respectively. Between the axes 80 and 114 on the sides of the frame 48, a U-shaped bracket 121 is mounted with its own sides so that the pivot axis 122 installed in its sides is parallel to the axes 80 and 114. The rollers are installed in the axes 80, 114 and 122 (in the central part them in one plane) 123, 124 and 125, in which the brake tape 12 covering them is installed. The fork 127 is mounted on the axis 123 with the possibility of rotation relative to it and covers the roller 125 with its lateral sides. A screw 128 is installed at the cross member of the fork 127 ( tension regulating brake tape 126) with the possibility of rotation around the axis of the Central hole (in Fig. not shown) in it. And the other end of the screw 126 is mounted in a coaxial threaded hole in the center of the cross member of the bracket 121 (not shown in FIG.).

Для удобства перевода больного в рабочее положение устройство может быть дополнительно снабжено специально оборудованной кроватью (см. фиг. 6). Кровать состоит из прямоугольной рамы 129 с ножками 130. В раме 129 установлен матрац 131, накрытый простыней 132. В нижнем конце ножки 130 установлено колесо 133, а в верхнем хомутик 134 с винтом 135. В хомутиках 134 с каждой стороны кровати установлена с возможностью поворота в них и фиксации винтов 135 жердь 136, состоящая из двух половин такой же длины. Длина жердей 136 чуть больше длины кровати. For the convenience of transferring the patient to the working position, the device can be additionally equipped with a specially equipped bed (see Fig. 6). The bed consists of a rectangular frame 129 with legs 130. A mattress 131 is installed in the frame 129, covered by a sheet 132. A wheel 133 is installed at the lower end of the leg 130, and a screw 135 is installed in the upper clamp 134. The clamps 134 can be rotated on each side of the bed in them and fixing screws 135 pole 136, consisting of two halves of the same length. The length of poles 136 is slightly greater than the length of the bed.

Ортопедическим тренировочным устройством пользуются следующим образом. Orthopedic training device is used as follows.

Сначала переводят больного из кровати в устройство. Для этого сначала регулируют положение сиденья 21 со спинкой средства для размещения человека и рамы 48 средства для размещения приводов, которые находятся в крайнем нижнем положении, ниже уровня рамы 129 кровати. Ассистент устанавливает болт 12 в соосных отверстиях 10 и 11 стойки 8. Для поднятия рамы 48 до этого же уровня он вращает колесо 54 со втулкой 53, штанги 51 и 52 выходят из нее, стойки 40, 41 поворачиваются вокруг соответствующих шарнирных осей 42, 45, 49 и рама 48 поднимается до требуемого уровня. А для закрепления ее положения вращают колесо 59 с втулкой 58, так, чтобы расстояние между стойкой 8 им поперечиной 55 уменьшалось. Между штангами 61 и осью 77 на раме 48 устанавливается подставка для ног (на фиг. не показана) прямоугольной формы и в длину не менее ширины сиденья 21. При этом пластины 37 закреплены в штангах 33 в плоскости рамы 29. Затем ассистент берется за ручки 2 и 3 и передвигает устройство на колесах 4 и устанавливает его под средней частью кровати больного, закрепляя это положение фиксаторами 5. Края простыни 132 закреплены между половинками жердей 136 с обеих сторон кровати. Жерди 136 поворачивают несколько оборотов в хомутиках 134 до тех пор, пока простыня 132 под лежащим больным натянется, и закрепляют их в хомутиках 134 винтами 135. Матрац 131 вынимают, винты 135 хомутик 134 выкручивают, жерди 136 поворачивают так, чтобы больной плавно опустился на спинку 29, сиденье 21 и подставку для ног (на фиг. не показана). Края простыни 132 освобождаются от жердей 136, и она сворачивается за стойкой 8 сиденья 21. First, the patient is transferred from the bed to the device. To do this, first adjust the position of the seat 21 with the back of the means for accommodating the person and the frame 48 of the means for accommodating the drives, which are in the lowest position, below the level of the frame 129 beds. The assistant installs the bolt 12 in the coaxial holes 10 and 11 of the rack 8. To raise the frame 48 to the same level, he rotates the wheel 54 with the sleeve 53, the rods 51 and 52 come out of it, the racks 40, 41 are rotated around the corresponding hinge axes 42, 45, 49 and the frame 48 rises to the desired level. And to fix its position, rotate the wheel 59 with the sleeve 58, so that the distance between the strut 8 by the cross member 55 decreases. Between the rods 61 and the axis 77 on the frame 48, a footrest (not shown) is installed in a rectangular shape and not less than the width of the seat 21. In this case, the plates 37 are fixed in the rods 33 in the plane of the frame 29. Then the assistant is taken by the handles 2 and 3 and moves the device on wheels 4 and installs it under the middle part of the patient’s bed, fixing this position with latches 5. The edges of the sheet 132 are fixed between the halves of the poles 136 on both sides of the bed. The poles 136 rotate several turns in the clamps 134 until the sheet 132 under the patient is stretched, and fix them in the clamps 134 with screws 135. The mattress 131 is removed, the screws 135 of the clamp 134 are unscrewed, the poles 136 are turned so that the patient smoothly sits on the back 29, seat 21 and footrest (not shown in FIG.). The edges of the sheet 132 are freed from the poles 136, and she folds behind the rack 8 of the seat 21.

Сначала устанавливают спинку 29 в наклонное по отношению к основанию 1 положение (изменяя наклон на 10 15^o), насколько позволяет больной. Для этого ассистент, держась за поперечину полурамы 29 одной рукой и за поперечину П-образной штанги 31 другой, немного приподнимает больного, закрепляя штангу 31 в соответствующих пальцах 32. Пластины 37 устанавливают в удобное для больного положение. При расположении больного на спинке 29 сначала обращают внимание на максимальные по величине изгибы позвоночника и устанавливают на этом участке (например, в грудном отделе позвоночника) пластины 37 в удобное для больного положение. Для этого ползуны 34 соответствующих пластин 37 перемещают к середине этого участка и закрепляют их винтами 35 в штангах 33. Пластины 37 устанавливают с обеих сторон изгиба позвоночника, закрепляя стержень 36 в полусферах 13 и 16, заворачивая винты 20 раковин 18 и 19 корпуса шарнира (см. фиг. 2). Затем регулируют положение пластин 37 под головой.First, set the back 29 in an inclined position with respect to the base 1 (changing the inclination by 10 15 ^o ), as far as the patient allows. For this, the assistant, holding the cross member 29 with one hand and the cross member of the U-shaped rod 31 with the other, slightly raises the patient, fixing the rod 31 in the corresponding fingers 32. The plates 37 are placed in a position convenient for the patient. When the patient is located on the back 29, they first pay attention to the maximum bending of the spine and install plates 37 in this position (for example, in the thoracic spine) in a position convenient for the patient. For this, the sliders 34 of the respective plates 37 are moved to the middle of this section and fixed with screws 35 in the rods 33. The plates 37 are installed on both sides of the bend of the spine, fixing the shaft 36 in the hemispheres 13 and 16, tightening the screws 20 of the shells 18 and 19 of the hinge body (see Fig. 2). Then adjust the position of the plates 37 under the head.

Затем регулируют положение таза больного в сиденье 21. Для этого пластину 21 сиденья поворачивают в нужном направлении так, чтобы больному было удобно, и закрепляют ее в шаровом шарнире (на фиг. не показано) описанным выше способом и устанавливают пластины 37 в удобное для больного положение в нижнем отделе позвоночника описанным выше способом. Then, the position of the patient’s pelvis in the seat 21 is adjusted. For this, the seat plate 21 is turned in the desired direction so that the patient is comfortable, and it is fixed in the ball joint (not shown in FIG.) As described above and the plates 37 are placed in a position convenient for the patient in the lower spine as described above.

Далее регулируют положение верхних конечностей в устройстве. Каждый поручень 23 устанавливают на требуемую высоту и в необходимом для удобного положения каждой руки наклоне описанным выше способом. Также отдельно устанавливают стопы в педалях ножного привода для больного. Длина шатунов подбирается так, чтобы угол в коленных суставах ног равнялся примерно 140 - 150^o, что достигается регулировкой установки штанг 82, 83. Угол разворота бедер (отведение бедер) регулируется установкой штанги 82 в шаровом шарнире 85 описанным выше способом. Нижний пластинчатый элемент 87 устанавливается в начале в площадке 86 симметрично относительно педальной оси 84 (в ходе отработки положение ее может изменяться) с помощью винтов 91, вставляемых в соосные резьбовые отверстия 90 и 92 соответственно в площадке 86 и пластинчатом элементе 87. Верхний пластинчатый элемент 88 вначале установлен в нижнем 87 с помощью оси 93. Стопа больного закрепляется эластичным ремнем (на фиг. не обозначен) ближе к ее середине. Пяточный 100 и носочный ограничители перемещаются в соответствующих 99 в обеих сторонах пластинчатого элемента 88 к стопе и закрепляются с соответствующими винтами 102 и 106, вставленные в соответствующие им отверстия в стержне 101 (на фиг. не показано) и в рукоятке 96 (на фиг. не показано), фиксируя стопу в требуемом положении, в пластинчатом элементе 88. Пластинчатый элемент 88 закрепляется в пластинчатом элементе 87 с помощью винта 92, вставляемого в соосные отверстия 94 и 98 в соответствующих пластинчатых элементах. Педалирование может производиться без закрепления положения пластинчатого элемента 88 в пластинчатом элементе 87 и с закреплением выбранного удобного положения. Это положение может изменяться под влиянием проводимых тренировок.Next, adjust the position of the upper limbs in the device. Each handrail 23 is set to the required height and in the tilt necessary for a comfortable position of each hand in the manner described above. The feet are also separately installed in the pedals of the foot drive for the patient. The length of the connecting rods is selected so that the angle in the knee joints of the legs is approximately 140 - 150 ^o , which is achieved by adjusting the installation of the rods 82, 83. The angle of rotation of the hips (hip abduction) is regulated by installing the rod 82 in the ball joint 85 as described above. The lower lamellar element 87 is installed at the beginning in the platform 86 symmetrically with respect to the pedal axis 84 (during working out, its position can be changed) with screws 91 inserted into the coaxial threaded holes 90 and 92, respectively, in the area 86 and the lamellar element 87. The upper lamellar element 88 initially installed in the lower 87 using the axis 93. The patient's foot is fixed with an elastic strap (not indicated in Fig.) closer to its middle. The heel 100 and the toe guides move in the respective 99 on both sides of the plate element 88 to the foot and are fixed with the corresponding screws 102 and 106 inserted into their corresponding holes in the rod 101 (not shown in Fig.) And in the handle 96 (in Fig. Not shown), fixing the foot in the desired position, in the plate element 88. The plate element 88 is fixed in the plate element 87 with a screw 92 inserted into the coaxial holes 94 and 98 in the respective plate elements. Pedaling can be done without fixing the position of the plate element 88 in the plate element 87 and fixing the selected convenient position. This position may change under the influence of ongoing training.

После этого подставка для ног убирается (на фиг. на показана). Рама 48 поднимается на 10 15 см описанным выше способом, проверяется положение больного на сиденье 21 и спинке 29 и туловище закрепляется ремнями 38 и 39. И регулируется положение рукояток 68 для каждой руки в отдельности следующим образом. Горизонтальная штанга 67 вдвигается в штангу 66 и закрепляется в ней винтом с соответствующих соосных отверстиях в них (на фиг. не показаны) и устанавливается на уровне поручня 28 с помощью вертикальной телескопической штанги 64 аналогичным способом. Стержень рукоятки 68 поворачивают в требуемое положение (ближе, дальше к поручню и под углом к штанге 67, определяемым подбором) в шаровом шарнире (на фиг. не обозначены) и закрепляют его описанным выше способом. After that, the footrest is removed (in Fig. On is shown). Frame 48 rises 10 15 cm in the manner described above, the position of the patient on the seat 21 and back 29 is checked, and the body is fixed with straps 38 and 39. And the position of the arms 68 for each arm individually is adjusted as follows. The horizontal rod 67 is pushed into the rod 66 and secured therein with a screw from the corresponding coaxial holes in them (not shown in FIG.) And mounted at the level of the handrail 28 using the vertical telescopic rod 64 in a similar manner. The shaft of the handle 68 is rotated to the desired position (closer, further to the handrail and at an angle to the rod 67, determined by selection) in a ball joint (not shown in FIG.) And secured by the method described above.

Ассистент, подготовив свое место, начинает педалирование, акцентируя свое внимание на ощущениях больного и возможности выполнять движения в пассивном режиме. Если у больного возникают болевые ощущения, то ассистент корректирует установку соответствующих звеньев позвоночника, верхних и нижних конечностей в устройстве. The assistant, having prepared his place, begins pedaling, focusing on the patient’s sensations and the ability to perform movements in the passive mode. If the patient experiences pain, the assistant adjusts the installation of the corresponding links of the spine, upper and lower extremities in the device.

В ходе проведения лечебных тренировок с пассивным педалированием у больного изменяется тонус мышц рук, ног и туловища. Наблюдаются положительные физиологические следовые явления: при постепенном изменении опорных реакций обостряются тактильные ощущения, проявляется механизм внутримышечной и межмышечной координации, улучшается циркуляция крови в мышцах, общее состояние больного улучшается. Ассистент врач оказывает больному в ходе лечебных тренировок психологическую, физическую, техническую и медицинскую помощью. Он постепенно усложняет двигательные задания для больного, поднимая спинку 29 сиденья 21 все выше, а сиденье 21, опуская все ниже. During medical training with passive pedaling, the patient changes the tone of the muscles of the arms, legs and trunk. Positive physiological trace effects are observed: with a gradual change in support reactions, tactile sensations become aggravated, the mechanism of intramuscular and intramuscular coordination is manifested, blood circulation in the muscles improves, and the general condition of the patient improves. The doctor's assistant provides the patient with psychological, physical, technical and medical assistance during medical training. He gradually complicates the motor tasks for the patient, raising the back 29 of the seat 21 higher and lower, the seat 21 lowering.

Пассивное педалирование для больного проводится до тех пор, пока ассистент не убедится, что у больного появляется навык самостоятельного педалирования и желание, обеспечиваемые достаточными усилиями со стороны больного. В ходе тренировок ассистент, исходя из положительных сдвигов, изменяет условия ручного педалирования больного (установку поручней 28, установку рукояток 68 по высоте и длину рычагов движения) и условия ножного педалирования (угол разгибания и сгибания ног в коленных и голеностопных суставах, угол отведения бедер, амплитуду ротации стопы), пользуясь описанными выше способами изменения положения соответствующих блоков в устройстве, а также делает акцент на развитие отстающих, наиболее слаборазвитых мышечных групп. Passive pedaling for the patient is carried out until the assistant is convinced that the patient has the skill of independent pedaling and desire, provided by sufficient efforts on the part of the patient. During training, the assistant, based on positive changes, changes the conditions for manual pedaling of the patient (installation of handrails 28, installation of handles 68 in height and length of the motion levers) and conditions for foot pedaling (angle of extension and bending of the legs in the knee and ankle joints, angle of abduction of the hips, rotation rotation of the foot), using the methods described above to change the position of the corresponding blocks in the device, and also focuses on the development of the lagging, most underdeveloped muscle groups.

При переходе к самостоятельному (активному) педалированию больной также, обращая внимание на свои физические возможности, выбирает для педалирования наиболее доступный для него вид, например ручной или ножной. Если больной желает перейти к более трудному для себя педалированию, например ножному, то он сначала готовится к этому, отрабатывая смешанное педалирование при помощи ног руками. В дальнейшем больной может чередовать различные виды педалирования. В результате таких тренировок у больного вырабатывается и закрепляется навык педалирования в положении сидя, что существенно расширяет его двигательные возможности. Поэтому становится возможным использование им инвалидной коляски. Этот положительный эффект может использоваться также для восстановления в предоперационные и послеоперационные периоды. После проведения очередной лечебной тренировки перевод больного из устройства в кровать осуществляется в обратном порядке (по сравнению с подготовкой к переходу в устройство). Сначала освобождают стопы и ставятся на подставку (не показана). Рама 48, спинка 29, поручни 28 и рычаги движения ручного привода опускаются до уровня сиденья 21. Простыня 132 разворачивается и ее края закрепляются в жердях 136. Жерди 136 поворачиваются в хомутиках 134. Когда простыня 132 натянется, жерди 136 закрепляются винтами 135. Под простыню 136 на раму 129 подкладывается матрац 131. Устройство можно оставить под кроватью или убрать его из под кровати. When switching to independent (active) pedaling, the patient also, paying attention to his physical abilities, chooses the most accessible form for pedaling, for example, manual or foot. If the patient wants to switch to pedaling that is more difficult for himself, for example, foot pedal, then he first prepares for it, practicing mixed pedaling using his legs with his hands. In the future, the patient can alternate different types of pedaling. As a result of such training, the patient develops and consolidates the skill of pedaling in a sitting position, which significantly expands his motor capabilities. Therefore, it becomes possible to use his wheelchair. This positive effect can also be used for recovery in the preoperative and postoperative periods. After the next medical training, the patient is transferred from the device to the bed in the reverse order (compared with the preparation for the transition to the device). First release the feet and put on a stand (not shown). The frame 48, the backrest 29, the handrails 28 and the hand drive levers lower to the level of the seat 21. The sheet 132 unfolds and its edges are fixed in the poles 136. The poles 136 rotate in the clamps 134. When the sheet 132 is pulled, the poles 136 are fixed with screws 135. Under the sheet 136 a mattress 131 is placed on the frame 129. The device can be left under the bed or removed from under the bed.

Преимущество заявленного изобретения по сравнению с прототипом заключается в том, что под воздействием лечебных тренировок в специально-организованных для изменения режимов условиях с постепенным усложнением двигательных заданий, связанных с изменением позы и расположения позвоночника и конечностей больного со сложными деформациями в них при ручном и ножном педалировании в положении лежа и сидя, становится возможным переход больного от лежачего положения в положение сидя с выполнением движений, аналогичных при перемещении в коляске. The advantage of the claimed invention compared to the prototype lies in the fact that under the influence of medical training in conditions specially designed to change the conditions with the gradual complication of motor tasks associated with changing the position and location of the spine and limbs of a patient with complex deformations in them with manual and foot pedaling in the supine and sitting position, it becomes possible for the patient to transition from the supine position to the sitting position with the execution of movements similar to those moving in a wheelchair .

Claims

1. Orthopedic training device containing a means of creating a load based on a kinematically connected manual drive connected to the handles via levers made in the form of telescopically articulated horizontal rods and a foot drive including a pedal mechanism with pedals, the pedals of which are installed on the rotary axis and have lamellar elements for placing the foot with limiters of the heel of the foot, the means for placing the drives is based II and brake, characterized in that it has means for placing a person on the base, including a seat with a back and supporting elements for hands, the first of which is mounted on the base by means of a stand made of two telescopically articulated parts with the possibility of height adjustment , the second is connected to the seat with the possibility of changing the angle of its inclination to the latter and has supporting elements for the back with sliders mounted on it by means of two U-shaped longitudinally located behind the plane backs, from its back side, rods with the possibility of longitudinal movement and fixing, and support elements for hands are mounted on the seat with the possibility of height adjustment by means of telescopic rods, and means for locating the drives, made in the form of a frame mounted on the base of the seat rack symmetrically with the possibility of longitudinal movement and fixing, the frame includes a rectangular, horizontally located frame, the sides of which are pivotally connected to each other, and mounted on racks of the same cells, according to the number of hinges, so that the upper ends of the racks are connected to the frame in the area of the hinges, and the lower ends of the racks are placed on the base by two parallel, oppositely spaced axes placed on the base perpendicular to its longitudinal axis with the possibility of angular rotation in the vertical plane, wherein the manual drive additionally contains vertically arranged telescopic rods according to the number of levers and L-shaped levers with vertical racks, the ends of the horizontal sections of which are facing in a board opposite the longitudinal axis of the frame, and the vertical struts of the L-shaped levers are connected to the frame with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of the axes of the racks of the frame, and the ends of their horizontal sections are connected with horizontal and vertical telescopic rods in the area of their connection, each pedal of the foot the drive additionally contains a second plate element for placing the foot and a stopper on the heel of the foot, while the plate elements of each pedal are mounted one above the other via a rectangular platform, and the toe and heel stops of the foot are mounted on the upper plate element with the possibility of rearrangement along the longitudinal axis of the latter, the lower plate element is mounted on a rectangular platform with the possibility of rearrangement along the transverse axis of the latter, while the toe and heel of the foot are made in in the form of C-shaped staples, and rectangular platforms are mounted on the axles, the axes being connected by ball joints with the crank of the pedal mechanism, and the seat connection It has a telescopic rack of support plates for the back with sliders, arm support elements with telescopic rods and horizontal telescopic rods, levers with handles made in the form of ball joints.

2. The device according to p. 1, characterized in that the frame and the seat post are oppositely located relative to the longitudinal axis of the frame, and the frame legs are interconnected with the possibility of changing the distance between them.

3. The device according to claim 1, characterized in that the device is additionally equipped with a second foot drive for an assistant installed on the frame of the frame and kinematically connected with the first foot drive, and the brake is made in the form of an endless belt covering the rollers mounted on the axes of the foot drives coaxially with it, while the endless tape is installed with the possibility of regulating its tension.