Box2D — открытый физический движок реального времени, предназначеный для работы с двумерными физическими объектами. Движок разработан Эрином Катто (англ. Erin Catto) и написан на языке программирования C (до версии 3.0.0 на C++), распространяется на условиях лицензии MIT.
| Box2D | |
|---|---|
 | |
| Тип | физический движок |
| Разработчик | Эрин Катто (англ. Erin Catto) |
| Поддерживаемая ОС | Кроссплатформенный |
| Написан на языке | C |
| Лицензия | MIT[1] |
| Последняя версия | 3.0.0[2] (12 августа 2024) |
| box2d.org | |
Движок используется в двумерных компьютерных играх, среди которых Duet, Angry Birds, Limbo, Crayon Physics Deluxe, Rolando, Fantastic Contraption, Incredibots, Transformice, Happy Wheels, Color Infection, Shovel Knight, King of Thieves. [источник?]
История
правитьПервая версия движка была выпущена под названием «Box2D Lite», для презентации на выставке Game Developers Conference 2006. 11 сентября 2007 года движок стал доступным для скачивания на сайте SourceForge.net.
6 марта 2008 года была выпущена версия движка 2.0, в которой была представлена технология Continuous collision detection (непрерывное обнаружение столкновений) и был переработан API.
3 апреля 2010 года была выпущена версия Box2D 2.1.0. В новой версии были добавлены рейкастинг, динамические ААВВ деревья, новые типы джойнтов (связок). Полностью был переписан блок обнаружений непрерывных столкновений и т. д.[3][4].
Кроссплатформенность
правитьДвижок Box2D является кроссплатформенным ПО написаным на языке программирования C. Движок может быть скомпилирован в режимах с фиксированной и плавающей запятыми.
Box2D используется на Nintendo DS, Wii и на мобильных устройствах (включая iPhone), а также на большинстве операционных систем для ПК.
Движок был портирован на многие языки программирования и программные среды, включая Java[5], Adobe Flash (в ActionScript[6] и язык haXe[7]), C#[8], JavaScript[9], D[10] и Delphi[11]. Присутствует связывание (англ. bindings) для использования библиотеки движка на Python[12] и DarkBasic.
Box2D встроен в такие open source конструкторы игр, как Novashell и Scirra Construct для Windows, а также в движок Love 2D.
30 октября 2009 года было объявлено о том, что Box2D будет интегрирован в игровой движок Torque 2D[13].
В версии 2.1 Stencyl Works так же используется Box2D.
В марте 2015 года, с выходом Unity 5, в движок был интегрирован Box 2D[14].
Технические характеристики
править
Box2D предназначен для симуляции механики твёрдых тел с учётом ограничений. Движок может симулировать физические тела, составленные из выпуклых многоугольников, окружностей и линий. Тела могут быть связаны ограничителями в кинематические пары и подвергаться действию разных физических сил, таких как гравитация, трение и удар. Тела также могут подвергаться действию внутренних сил, таких как упругость.
Системы обнаружения столкновений и обработки ограничений состоят из трёх частей: возрастающей широкой фазы sweep and prune, блока непрерывного обнаружения столкновений и стабильного линейного во времени блока решения столкновений. Эти алгоритмы предоставляют эффективную симуляцию быстро движущихся тел и больших массивов объектов без упускания пересечений и появления нестабильностей[15].
Связанные физические движки
правитьРанняя версия движка Box2D называлась Box2D Lite и использовалась в презентациях Эрина Катто, которые он показывал на выставке Game Developers Conference. Box2D Lite использует те же алгоритмы, что и у Box2D, но имеет меньший набор функций[16].
Физические движки Chipmunk[англ.][17] (написан на C) и Phys2D[18] (написан на Java) частично основаны на Box2D Lite.
Примечания
править- ↑ Erin Catto. Box2D Main Page (англ.). box2d.org (9 октября 2007). Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано 24 октября 2007 года.
- ↑ v3.0.0. Дата обращения: 10 октября 2024. Архивировано 12 августа 2024 года.
- ↑ Erin Catto. Box2D 2.1.0 Released (англ.). Официальный сайт Box2D (3 апреля 2010). Дата обращения: 17 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Box2D 2.1.0. UralDev.ru (5 апреля 2010). Дата обращения: 16 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Erin Catto. JBox2D (англ.). JBox2D.org. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Box2DFlashAS3 2.0.1 (англ.). SourceForge.net. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ haXe Physics Engine (англ.). code.google.com. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Box2DX on Google Code (англ.). code.google.com. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Box2D JS (англ.). SourceForge.net. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Blaze on dsource (англ.). dsource.org. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Box2D Delphi version (англ.). SourceForge.net. Дата обращения: 3 июня 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Pybox2d on Google Code (англ.). Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Centaur Mich. Torque 2D Development Blog (англ.). Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано 16 января 2010 года.
- ↑ TLT. Unity. gcup.ru (4 марта 2015). Дата обращения: 30 сентября 2024. Архивировано 19 апреля 2024 года.
- ↑ Erin Catto. Box2D Manual (англ.). box2d.org. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Box2D Lite on Game Physics Weblog. Дата обращения: 17 апреля 2010. Архивировано из оригинала 30 марта 2014 года.
- ↑ Chipmunk on Google Code (англ.). code.google.com. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.
- ↑ Phys2D engine website (англ.). cokeandcode.com. Дата обращения: 2 апреля 2010. Архивировано из оригинала 23 апреля 2012 года.