Рука — верхняя или передняя конечность человека и обезьян, для которой прежде считалось характерной особенностью способность противополагать большой (1-ый) палец всем остальным и на этом основании заднюю конечность обезьян и лемуров, большой палец коей обладает этой способностью, тоже называли Р., и этих животных соединяли под именем четырехруких (Quadrumana), противополагая — человеку или двуруким (Bimana). Но анатомически задняя конечность обезьян и лемуров представляет типическую ногу и название Р. к ней не применяется более, а равно и оставлены названия двуруких и четырехруких. Лемуры составили в современной классификации особый отряд — полуобезьян (Prosimiae), а человек с обезьянами соединен в один отряд приматов (Primates). Р. состоит из плеча (brachium s. humerus, см.), предплечья (antebrachium, см.), запястья (carpus), пястья (metacarpus) и пальцев. Запястье, пястье и пальцы вместе называются кистью, а иногда и просто Р., так как в русском языке словам Arm и Hand, le bras и la main соответствует только одно слово — рука. Впрочем, наряду с приведенной русской терминологией некоторые (Бобрецкий и др.) употребляют иную, по коей carpus называется пястьем, a metacarpus — запястьем или еще предпястьем (см.).
Что касается до костей, входящих в состав запястья человека, то они расположены в два ряда (см. рис.) и всего их 8: ладьеобразная (scaphoideum), полулунная (lunatum), пирамидальная или трехгранная (triquetrum), гороховидная (pisiforme) — образуют первый или верхний ряд и три первые из них сочленяются с предплечьем; большая и малая многоугольные (multangulum majus et minus), головчатая (capitatum), крючковидная (hamatum) — образуют второй или нижний ряд. К ним причленяются 5 костей пястья, причем на крючковидную приходятся две кости, соответствующие IV и V пальцам. Каждый палец состоит из трех суставов или фаланг (phalanges digitorum), кроме первого, состоящего из двух. I палец, лежащий со стороны лучевой кости, называется большим (pollex), II — указательным (indicator), III — средним (medius), IV — безымянным (anonymus) и V — мизинцем (minimus). Мускулатура кости представлена сложной системой сгибателей и разгибателей, причем главные мышцы берут начало и залегают в вышележащих частях Р. (см. Предплечье), а в кисти тянутся в виде сухожилий. Собственно кисти всецело принадлежит лишь небольшое число мышц, у коих главную роль играют заведующие более сложными движениями большого пальца. Конечные суставы несут ногти (см. Ноготь и Роговые придатки). Особенность человеческой Р. составляет присутствие особой мышцы, начинающейся на внутренней поверхности лучевой кости и притупляющейся ко 2-му суставу большого пальца и сгибающей его (Musculus flexor pollicis longus). У обезьян этот мускул не имеет такой самостоятельности и является лишь частью общего сгибателя пальцев (M. flexor digitorum communis), но в виде аномалии это последнее расположение наблюдается и у человека. Кроме того, в Р. наблюдаются и другие атавистические уклонения. Вообще говоря, Р. антропоморфных обезьян длиннее человеческих, но у низших рас они длиннее, чем у европейцев, и удлинение происходит за счет предплечья. Если длину плечевой кости у европейца обозначить цифрой 100, то длина лучевой кости будет у него же 73, у цейлонских веддов, одной из самых низших современных рас — 80, а у шимпанзе 90—94. Сравнительная длина предплечья больше у ребенка, чем у взрослого европейца. Плечевая кость на своей нижней оконечности имеет углубление, в которое входит отросток (olecranon) локтевой кости и называемое локтевой ямкой (fossa olecrani). У низших обезьян, а также гориллы и орангутана из антропоморфных, а равно и на скелете ископаемых и низших южно-африканских человеческих рас и веддов дно этого углубления является часто прободенным, что составляет таким образом тоже атавистический признак. У веддов число прободенных плечевых костей достигает 58%. На локтевой стороне плечевой кости на ее нижнем конце имеется у человека небольшой отросток, свободный конец которого соединяется волокнистой связкой с костью, и в образованное этим отростком (processus supracondiloideus), связкой и краем кости отверстие проходит нерв (nervus medianus). Но на некоторых человеческих скелетах этот отросток своим свободным концом сливается с костью, так что край кости является прободенным отверстием. Но такое состояние является нормой для многих млекопитающих. В зародышевом состоянии кисть Р. содержит рудимент особой кости (второе centrale), нормально свойственное некоторым млекопитающим и др. позвоночным, а также рудиментарные зачатки praepollicis или 6-го пальца (см. Рудиментарные органы). Os pisiforme пястья, может быть, представляет остаток postminimus или 7-го пальца. Наиболее замечательные аномалии Р. относятся к случаям полидактилии или многопалости (см.). Некоторые рассматривают это явление, как атавистическое (Барделебен), другие — как уродливое раздвоение первоначально пятерного числа пальцев (Гегенбаур). Весьма возможно, что в различных случаях применимы оба эти взгляда.
Ср. Wiedersheim, «Der Bau des Menschen als Zeugniss für seine Vergangenheit» (Фрейбург, 1893); Gegenbaur, «Anatomie des Menschen».