Stimulim me dorë

Stimulimi me dorë është stimulim manual i penisit ose skrotumit të një mashkulli me qëllim ndjelljen e kënaqësisë seksuale, e cila mund të përfundojë në orgazmë. Stimulimi manual i vaginës, clitorisit ose pjesëve të tjera të vulvës së një femre kryhet me anë të gishtave, ndërsa stimulimi manual i njëkohëshëm i organeve gjenitale të të dy partnerëve, njihet si masturbim i ndërsjelltë.