Vikipedi

BeiDou Uydu Konumlandırma Sistemi

Çinli uydu navigasyon sistemi

Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi Çinli uydu navigasyon sistemidir. 2000 yılından bu yana faaliyet gösteren sınırlı bir test sistemi ve şu anda yapım aşamasında olan bir tam ölçekli küresel navigasyon sistemi gibi iki ayrı uydu takımından oluşmaktadır.

Menşei ÜlkeÇin
İşletici(ler)CNSA
TürüAskeri, ticari
Durumuİşletimde (bölgesel)
Kapsama alanıKüresel
Hassasiyet10 m (halka açık)
0.1 m (şifrelenmiş)[1]
Toplam uydu sayısı35
Yörüngedeki uydular21
İlk fırlatma30 Ekim 2000
Son fırlatma12 Haziran 2016
Toplam fırlamalar27
Düzen(ler)GEO, IGSO, MEO düzlemi

Resmen deneysel olarak adlandırılan Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi ve aynı zamanda Beidou-1 olarak bilinen ilk Beidou sistemi, üç uydudan oluşur ve sınırlı bir kapsama alanına ve uygulamalara sahiptir. 2000 yılından bu yana, başta Çinli müşteriler ve komşu bölgeler için konumlandırma hizmeti sunmaktadır.

Sistemin ikinci kuşağı, resmen (BDS) Beidou Uydu Konumlandırma Sistemi denilen ve aynı zamanda COMPASS veya Beidou-2 olarak bilinen, 35 uydudan oluşan küresel bir uydu konumlandırma sistemi olacaktır ve Ocak 2013 itibarıyla yapım aşamasındadır. Bu kullanımda 10 uydu ile,[2] Aralık 2011 yılında Çin'de faaliyete geçti ve Aralık 2012 yılında Asya-Pasifik bölgesinde müşterilerine hizmet sunmaya başladı.[3] 2020 yılında tamamlanması ile küresel ölçekte müşterilerine hizmete başlaması planlanmaktadır.

Adlandırılması

değiştir

Beidou Konumlandırma Sistemi Běidǒu olarak Çince Büyükayı takımyıldızı olarak bilinen yıldız takımının adıyla adlandırılmıştır. Adı tam anlamıyla antik Çinli gök bilimciler tarafından verilen "Kuzey Büyükayı", Ursa Major takımyıldızında ait yedi parlak yıldız anlamına gelir. Tarihsel olarak, bu yıldız kümesini Polaris Kuzey yıldızını, bulmak için kullanılmıştır. Beidou uydu konumlandırma sistemi adı bir metafor olarak hizmet vermektedir.[4]

Tarihçe

değiştir

Kavramı ve başlangıçtaki gelişimi

değiştir

Çinli uydu konumlandırma sisteminin esas tasarısı 1980'lerde Chen Fangyun ve arkadaşları tarafından oluşturuldu.[5] Çin Ulusal Uzay İdaresine göre, sistemin gelişimi üç aşamada yürütülecektir:[6]

  1. 2000-2003: 3 uydudan oluşan deneysel Beidou konumlandırma sistemi
  2. 2012 yılında: Çin ve komşu bölgelerini kapsayacak bölgesel Beidou navigasyon sistemi
  3. 2020 yılında: Küresel Beidou navigasyon sistemi

İlk uydu, Beidou-1A, 20 Aralık 2000 tarihinde Beidou-1B ise 30 Ekim 2000 tarihinde başlatıldı. Üçüncü uydu, Beidou-1C (yedek uydu), 25 Mayıs 2003 tarihinde yörüngeye girmiştir.[7][8] Beidou-1C'nin başarılı başlatması da Beidou-1 navigasyon sisteminin kurulması anlamına geliyordu.

2 Kasım 2006 tarihinde Çin, 2008 yılında Beidou'yu 0.2 metre saniye açık 10 metre hassasiyetle hizmet verecek, 0.2 mikrosaniye zamanlamasını ve hızını duyurdu.[9][kaynak belirtilmeli]

Şubat 2007'de, (yedek uydu olarak hizmet veren bazen Beidou-2A adı verilen,) Beidou-1 sistemi, Beidou-1D dördüncü ve en son uydu uzaya gönderildi.[10] Bu uydu, bir kontrol sistemi arızası yaşadı ama sonra tam olarak onarılmış olduğu bildirilmiştir.[11]

Nisan 2007'de, Beidou-2, yani COMPASS-M1 ilk uydusu başarıyla yörüngeye çalışmaya girmiştir (Beidou-2 uydu takımı frekansları doğrulamak için). İkinci Beidou-2 uydu kümesi COMPASS-G2 15 Nisan 2009 tarihinde başlatıldı.[12]

Galileo sisteminde Çin katılımı

değiştir

Eylül 2003 yılında, Çin Avrupalı Galileo konumlandırma sistemi projesine katılma amacıyla önümüzdeki birkaç yıl içinde Galileo projesine 230 milyon € (296 milyon USD, 160 milyon GBP) yatırım amaçlamıştır.[13] Zamanında, Çin'in "Beidou" navigasyon sisteminin daha sonra sadece silahlı kuvvetler tarafından kullanılan bir sistem olacağına inanılıyordu.[9] 2004 yılının Ekim ayında, Çin resmen "Galileo Ortak taahütnamesini" (GJU) imzaladı ve "Çin Ulusal Uzaktan Algılama Merkezi" (NRSCC) Galileo Programı İşbirliği Anlaşmasını imzalayarak Galileo projesine katıldı.[14] Galileo programında Çin-Avrupa İşbirliği Anlaşmasına dayanarak, Çin Galileo Sanayi (CGI) işbirliği, Galileo programlarına Çin'in katılımı ana yüklenici olarak, Aralık 2004 yılında kurulmuştur.[15] Nisan 2006 itibarıyla, Galileo çerçevesinde on bir işbirliği projeleri, Çin ve AB arasında imzalanmıştı.[16] Ancak, Hong Kong merkezli South China Morning Post Çin'in Galileo projesindeki rolü ile tatminsiz olduğunu ve Asya pazarında Galileo ile rekabet içinde olduğunu Ocak 2008 yılında bildirmiştir.[17]

GPS GLONASS Galileo
Uyduların sayısı dak. 24 + 3 24 27 + 3
Yörünge süresi 11 saat 58 dakika 11 saat 15 dakika 14 saat 22 dakika
Yükseklik 20200 km 19100 km 23616 km
En yüksek coğrafi genişlik 55° 60° 60°
Yörünge sayısı 6 3 3
Uydulara ilişkin yörüngeler 4 8 10
Eğim açısı 55° 120° 120°
Yörüngeler arasındaki uzaklık 60° 120° 120°
frekans L1: 1575,42 Hertz
L2: 1227,60 MHz
L5: 1176,45 MHz (çağcıllaşma)		 Bağlı olarak uydu
1246-1257 MHz
1602-1616 MHz
 3 frekans
Kiplenim CDMA FDMA CDMA
Jeodezi koordinat sistemi WGS84 PZ90.02 GTRF
Eşzamanlı referans hızı GPS Zamanı = Uluslararası TAI - 19 saniye Eşgüdümlü Evrensel Zaman + 3 saat Uluslararası TAI

Deneysel sistem (Beidou-1)

değiştir

Tanımı

değiştir

Beidou-1 dört uydudan (üç çalışma uydular ve bir yedek uydu) oluşan bir deneysel bölgesel navigasyon sistemidir. Uyduların kendileri Çin DFH-3 Jeostatik iletişim uydusuna dayalıdır ve her biri 1.000 kilogram (2200 pounds) fırlatma ağırlığına sahiptir.[18]

Amerikan GPS, Rus GLONASS ve Avrupa Galileo sistemleri, aksine, Beidou-1 orta yörünge uyduları olarak kullanılır. Bu sistem, bir uydu büyük uydu takımını gerektirmez anlamına gelir ama aynı zamanda uydular Dünya'ya görünür alanlarda kapsamayı sınırlamaktadır.[19] Hizmet edilebilir alan boylamı 140 ° E 70 ° E gelen ve 55 ° N enlemiyle 5 ° N arasındadır. Sistemin bir frekansı 2491,75 MHz'dir.

Tamamlama

değiştir

İlk uydu, Beidou-1A, 31 Ekim 2000 tarihinde başlatıldı. İkinci uydu, Beidou-1B, başarılı olarak 21 Aralık 2000 tarihinde başlatıldı. Son operasyonel uydu, Beidou-1C, 25 Mayıs 2003 tarihinde başlatıldı.

Konum hesaplama

değiştir

2007 yılında, resmi Xinhua Haber Ajansı Beidou sisteminin çözünürlüğünü 0,5 metre gibi yüksek bir oranda olduğunu bildirdi.[20] Mevcut kullanıcı terminalleri sayesinde kalibre doğruluğunun 20m (100m, kalibre edilmemiş) olduğu görülmektedir.[21]

Terminaller

değiştir

2008 yılında, CN ¥ 20,000RMB etrafında Beidou-1 toprak terminali maliyeti (ABD $2929), çağdaş bir GPS terminalinin neredeyse 10 katı fiyatınaydı.[22] Terminallerin fiyatı ithal mikroçip maliyetine bağlı olarak açıklanmıştır.[23] Shenzhen'de Kasım 2009'da Çin Yüksek Teknoloji Fuarı ELEXCON içinde CN ¥ 3,000RMB fiyatlı bir Beidou terminali sunuldu.[24]

Uygulamalar

değiştir
  • 1.000'den fazla Beidou-1 afet alanından bilgi veren terminali, 2008 Sichuan depreminden sonra kullanılmıştır.[25]
  • Ekim 2009 itibarıyla, Yunnan'da tüm Çin sınır muhafızları Beidou-1 cihazlarıyla donatılmıştır.[26]

Sun Jiadong, navigasyon sisteminin baş tasarımcısına göre, "Birçok kuruluş, bir süre bizim sistemi kullanmıştır ve onlar onu çok seviyor".[27]

Küresel sistem (Beidou Uydu Navigasyon Sistemi veya Beidou-2)

değiştir

Tanımı

değiştir
 
2012 yılında Beidou-2 kapsama poligonu.
 
Dünya[not 1]'nın üzerinde Jeostatik yer yörüngesi[not 2], GPS, GLONASS, Galileo ve Compass sistemleri; Uluslararası Uzay İstasyonu, Hubble Uzay Teleskobu ve Iridium uydu iletişim sistemi yörüngelerinin karşılaştırması (SVG dosyası için, tıklayın. Fareyle bir yörüngeyi veya etiketini vurgulamak için üzerinde gezinerek; yazısını belirginleştirebilirsiniz.)

Beidou-2 (Eski COMPASS olarak da bilinir)[28] eski Beidou-1'in bir uzantısı değildir, aksine doğrudan ondan kapsamlıdır.

Doğruluğu

değiştir

Verilen hizmetin iki düzeyi vardır; Çin hükûmeti ve askeri bir sivil ücretsiz servis ve lisanslı hizmet.[29][30] Ücretsiz sivil hizmetin 10 metrelik konumu izleme doğruluğu vardır, 10 nanosaniye bir hassasiyetle saatlerini eşitleme ve önlemler içinde 0,2 m / s hızları vardır. Kısıtlı askeri hizmetin 10 santimetrelik bir konumu doğruluğunu vardır, iletişim için kullanılabilir ve kullanıcıya sistem durumu hakkında bilgi sağlayacaktır. Bugüne kadar, askeri hizmet sadece Halk Kurtuluş Ordusu ve Pakistan Askeriyesine verilmiştir.

Uydu takımı

değiştir

Yeni sistem yerkürenin tümüyle kapsanmasını sunacak 5 jeostatik yörünge uyduları (GEO) ve 30 orta yörünge (MEO) uyduları dahil 35 uyduluk bir uydu takımı olacaktır. Değişen sinyaller CDMA ilkesine dayanan ve Galileo veya modernize GPS gibi tipik gelişmiş bir yapıya sahiptir. Diğer GNSS sistemleriyle benzer, konumlandırma hizmetinin iki düzeyi var olacaktır: Açık ve sınırlı (askeri). Kamu hizmeti genel kullanıcılar için küresel olarak kullanılabilir olacaktır. Tümü şu anda planlanan GNSS ile sistemleri yerleştirilmektedir, kullanıcılar 75+ uydudan oluşan toplam uydu takımından yararlanacaktır, hangi ölçüde, konumlandırma için tüm yönlerini geliştirecek, sözde kentsel kanyonlarda sinyallerin özellikle kullanılabilirliği artırılacaktır.[31] Compass navigasyon sisteminin genel tasarımcısı ve selefi, esas Beidou navigasyon sisteminin genel tasarımcısı Sun Jiadong olmaktadır.

 
GPS, Galileo ve Compass Frekans tahsisi; E1 grubun açık kırmızı rengi bu bant iletim henüz tespit edilmediğini gösterir.

Frekanslar

değiştir

Galileo ile E1, E2, E5B ve E6 ve örtüşen: Compass için frekanslar dört bant olarak tahsis edilir. Üstüste gerçeği, alıcı tasarımı açısından uygun olabilir, ancak, diğer taraftan özellikle Galileo'da halk düzenlenmiş hizmet için tahsis edilen E1 ve E2 bantları içinde, sistem-arası girişim sorunları yaratmaktadır.[32] Ancak, Uluslararası Telekomünikasyon Birliği (ITU) politikaları çerçevesinde, ilk ulusal bu frekansa öncelik olacak belirli bir frekansta yayın yapmak için ve sonraki kullanıcılarda önce bu frekansı kullanarak izin almak ve aksi takdirde onların yayınları, orijinal ülkenin yayınları ile müdahale etmemelerini sağlamak için gerekli olacaktır. Şimdi Çin Compass uydularının Avrupa'nın Galileo uydularından önce E1, E2, E5B ve E6 bantlarında iletilmesine başlayacak ve böylece bu frekans aralıklarında birincil haklara sahip olacağı görünmektedir. Her ne kadar biraz resmi olsa da yeni sistemin sinyalleri hakkında Çinli yetkililer tarafından açıklanmıştır, İlk Compass uydu lansmanında bağımsız araştırmacılara izin verilmez.[33]

Compass-M1

değiştir

Compass-M1 sinyal testleri ve doğrulaması 14 Nisan 2007 tarihinde frekans dosyalama için başlatılan bir deneysel uydu oldu. Nirengi noktası Compass-M1 rolü Galileo sistemi için GIOVE uyduları rolüne benzer. Compass-M1 yörüngesi, neredeyse dairesel 21.150 km yükseklikte ve 55.5 derecelik bir eğime sahiptir.

E2 E5B ve E6: Compass-M1 3 bantlarda iletir. Her bir frekans bandında iki tutarlı alt sinyalleri (karelemeli) 90 derecelik bir faz kayması ile tespit edilmiştir. Bu sinyal bileşenleri daha sonra "I" ve "Q" olarak adlandırılır. "I" bileşenleri kısa kodları var ve açık hizmet için tasarlanmış olma olasılığı vardır. "Q" bileşenleri, çok daha uzun kodları var daha parazit rezistif ve muhtemelen sınırlı hizmet için tasarlanmıştır. IQ modülasyonu 100 yıl önce taşıyıcı sinyalini morsetting olduğundan beri hem kablolu hem de kablosuz sayısal modülasyon yöntemi olmuştur.

İletilen sinyallerin incelenmesi 14 Nisan 2007 tarihinde Compass-M1 lansmanından hemen sonra başladı. Kısa bir süre sonra 2007 yılının Haziran ayında, CNES mühendisleri sinyallerin spektrum ve yapısını bildirdi.[34] Bir ay sonra, Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılara "I" sinyalleri bileşenlerin tam kod çözümü bildirildi.[35][36] Kodlarının bilgisi COMPASS alıcısını kurmak ve E2 ve E5B üzerinde "I" sinyalleri takip ve çoklu yol özelliklerini rapor için Septentrio'dan bir grup mühendis ile başladı.

Mayıs 2008 itibarıyla raporlanan Compass sinyallerinin Özellikleri GPS L1CA'ya göre
Parametreler E2-I E2-Q E5B-I E5B-Q E6-I E6-Q GPS L1-CA
Yerli gösterim B1 B1 B2 B2 B3 B3 ---
Kod modülasyonu BPSK(2) BPSK(2) BPSK(2) BPSK(10) BPSK(10) BPSK (10) BPSK (1)
Taşıyıcı frekansı, MHz 1561.098 1561.098 1207.14 1207.14 1268.52 1268.52 1575.42
Çip oranı, Mchips/s 2.046 2.046 2.046 10.230 10.230 10.230 1.023
Kod dönemi, chips 2046 ?? 2046 ?? 10230 ?? 1023
Kod dönemi, ms 1.0 >400 1.0 >160 1.0 >160 1.0
Semboller/s 50 ?? 50 ?? 50 ?? 50
Seyir çerçeveleri, s 6 ?? 6 ?? ?? ?? 6
Seyir alt çerçeveleri, s 30 ?? 30 ?? ?? ?? 30
Seyir dönemi, min 12.0 ?? 12.0 ?? ?? ?? 12.5

Notlar

değiştir
  1. ^ Yörünge süreleri ve hızları; 4π²R³ = T²GM ve V²R = GM, burada R = yörünge yarıçapı metre olarak, T = saniyede yörünge dönemi, V = yörünge hızı m/s olarak, G = yerçekimi sabiti ≈ 6.673×10−11 Nm²/kg², M = Yeryüzü kütlesi ≈ 5.98×1024 kg. verileri kullanılarak hesaplanmıştır.
  2. ^ Yaklaşık olarak yörünge; Ay Dünya'ya en yakın konumda iken (363.104 km ÷ 42.164 km) 8.6 kez, en uzak (405.696 km ÷ 42.164 km) konumda iken 9.6 kez.

Kaynakça

değiştir
  1. ^ "Arşivlenmiş kopya". 7 Eylül 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Eylül 2017. 
  2. ^ "China GPS rival Beidou starts offering navigation data". BBC. 27 Aralık 2011. 20 Temmuz 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Aralık 2014. 
  3. ^ "China's Beidou GPS-substitute opens to public in Asia". BBC. 27 Aralık 2012. 18 Ekim 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 27 Aralık 2012. 
  4. ^ Atkins, William (5 Şubat 2007). "Chinese BeiDou navigation satellite launched from Long March 3A rocket". iTWire.com. 4 Aralık 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  5. ^ "北斗记 ——探秘中国北斗卫星导航定位系统". 10 Haziran 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Aralık 2014. 
  6. ^ "The construction of BeiDou navigation system steps into important stage, "Three Steps" development guideline clear and certain" (Çince). China National Space Administration. 19 Mayıs 2010. 30 Nisan 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  7. ^ "Comparable with American and Russian in terms of performance, BeiDou-1 navigates for China" (Çince). China National Space Administration. 30 Mayıs 2003. 22 Haziran 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  8. ^ Pike, John. "BeiDou (Big Dipper)". Space. GlobalSecurity.org. 28 Kasım 2006 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Kasım 2006. 
  9. ^ a b Marks, Paul (8 Kasım 2006). "China's satellite navigation plans threaten Galileo". New Scientist. 26 Ocak 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Kasım 2006. 
  10. ^ "China puts new navigation satellite into orbit". Gov.cn. 3 Şubat 2007. 2 Şubat 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Mayıs 2010. 
  11. ^ "60-day works in space -- Story of reparation of the BeiDou satellite" (Çince). Sohu. 18 Nisan 2007. 8 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  12. ^ "Compass due Next Year". Magazine article. Asian Surveying and Mapping. 4 Mayıs 2009. 19 Mayıs 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Mayıs 2009. 
  13. ^ "China joins EU's satellite network". Business News. BBC News. 19 Eylül 2003. Erişim tarihi: 9 Kasım 2006. [ölü/kırık bağlantı]
  14. ^ "First contracts of the Galileo project signed, China is to invest 200 million Euro" (Çince). Xinhua. 29 Temmuz 2005. 11 Şubat 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  15. ^ "About us". China Galileo Industries. 4 Nisan 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  16. ^ "Eleven projects within the China-EU Galileo project have been signed and are carrying out" (Çince). Xinhua. 13 Nisan 2006. 19 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  17. ^ "South China Morning Post: China is not going to be the little partner of the Galileo project" (Çince). Global Times. 3 Ocak 2008. 12 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Mayıs 2010. 
  18. ^ Goebel, Greg (1 Eylül 2008). "International Navigation Satellite Systems". vectorsite.net. 1 Ekim 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  19. ^ Kaynak hatası: Geçersiz <ref> etiketi; CNSA 2003 isimli refler için metin sağlanmadı (Bkz: Kaynak gösterme)
  20. ^ "BeiDou navigation system first goes to public, with resolution 0.5 metre" (Çince). Phoenix Television. 18 Temmuz 2007. 27 Şubat 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mayıs 2010. 
  21. ^ "BeiDou Products". BDStar Navigation. 28 Temmuz 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  22. ^ "BeiDou-1 commercial controversy: 10 times the price of GPS terminal" (Çince). NetEase. 28 Haziran 2008. 3 Ekim 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  23. ^ "Why is China's Beidou terminal so expensive?". PRLog.org. 31 Ağustos 2008. 15 Ekim 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Mayıs 2010. 
  24. ^ "3000Yuan BeiDou Satellite Positioning System terminal solution was presented at ELEXCON" (Çince). eetrend.com. 17 Kasım 2009. 13 Mayıs 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Mayıs 2010. 
  25. ^ "Hongkong report: BeiDou-1 played an important role in rescuing, 7 nations providing free satellite data" (Çince). Sohu. 20 Mayıs 2008. 8 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  26. ^ "BeiDou-1 has equipped Yunnan troops, leading to command reform" (Çince). Sohu. 14 Ekim 2009. 8 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Mayıs 2010. 
  27. ^ "China To Set Up Independent Satellite Navigation System". SpaceDaily.com. 24 Mayıs 2010. 27 Mayıs 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Haziran 2010. 
  28. ^ "The Logo Image of BeiDou Navigation Satellite System Issued". BeiDou.gov.cn. 27 Aralık 2012. 28 Temmuz 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  29. ^ "China sends Beidou navigation satellite to orbit". Spaceflight Now. 2 Haziran 2010. 5 Haziran 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Haziran 2010. 
  30. ^ "Introduction of the BeiDou Navigation Satellite System" (Çince). BeiDou.gov.cn. 15 Ocak 2010. 30 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Haziran 2010. 
  31. ^ G. Gibbons. China GNSS 101. Compass in the rearview mirror. Inside GNSS, Ocak/Şubat 2008, s. 62-63 [1] 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  32. ^ Galileo, Compass on collision course, GPS World, Nisan 2008, s. 27
  33. ^ Levin, Dan (23 Mart 2009). "''Chinese square off with Europe in space''". Çin: Nytimes.com. 12 Mayıs 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Aralık 2011. 
  34. ^ T. Grelier, J. Dantepal, A. Delatour, A. Ghion, L. Ries, Initial observation and analysis of Compass MEO satellite signals, Inside GNSS, Mayıs/Haziran 2007 [2] 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  35. ^ G. Xingxin Gao, A. Chen, S. Lo, D. De Lorenzo, P. Enge, GNSS over China. The Compass MEO satellite codes. Inside GNSS, Temmuz/Ağustos 2007, ss. 36–43 [3] 2 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  36. ^ G. Xingxin Gao, A. Chen, Sh. Lo, D. De Lorenzo and Per Enge, Compass-M1 broadcast codes and their application to acquisition and tracking, ION'un Bildiriler Ulusal Teknik Toplantısı 2008, San Diego, Kaliforniya, Ocak 2008.[4] 20 Ekim 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
"https://tr.wikipedia.org/w/index.php?title=BeiDou_Uydu_Konumlandırma_Sistemi&oldid=34240783" sayfasından alınmıştır
  NODES
Intern 1
mac 7
OOP 1
os 13