13 квітня з 14:09 до 21:39 (UTC), тривалість 7 годин 30 хвилин — космонавти Джеррі Росс і Лі Морін. Закінчення фіксації секції ферми S0.
14 квітня з 13:48 до 20:15 (UTC), тривалість 6 годин 27 хвилин — космонавти Стівен Сміт і Рекс Уолхайм. Перемикання живлення маніпулятора SSRMS на мережу S0.
16 квітня з 14:29 до 21:06 (UTC), тривалість 6 годин 37 хвилин — космонавти Джеррі Росс і Лі Морін. Установка телескопічного трапа Airlock Spur (для спрощення виходу астронавтів зі шлюзового відсіку Квест на ферму станції під час робіт у відкритому космосі).
Час запуску пілотованих американськихкосмічних апаратів завжди, починаючи з 1961 року, оголошувався заздалегідь (винятком були сім польотів шатлів з військовими завданнями, здійснені в умовах суворої секретності в період 1985—1990 рокыв). Починаючи з польоту «STS-110», в НАСА вирішили оголошуватися точний час запуску шатла лише за 24 години до старту (до цього моменту буде публікуватися тільки 4-годинний інтервал часу, всередині якого знаходиться запланований момент старту).
У польоті «Атлантіс» «STS-110» були вперше встановлені три основні двигуни SSME останньої модифікації «Block II». Один такий двигун використовувався при попередньому запуску «Атлантіса» (STS-104) у липні 2001 року, і ще один — в польоті «Індевора» за програмою STS-108 в грудні того ж року.