矛者，古兵器也。於史前時代即存，古以獸角、竹片及尖形石塊獵，後具柄，遂成矛。周代五兵，戈、戟、殳、夷矛、酋矛也，矛佔其二，即知為要兵也。
酋矛者，為矛之一，修二丈。《說文解字》云：「矛，酋矛也。建於兵車，長二丈。」
夷矛者，兵之長也，修丈有六尺。漢代劉熙《釋名˙釋兵˙卷四第二十三》曰：「夷矛，夷，常也。其矛長丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷滅敵，亦車上所持也。」
