非完整系統

非完整系統（英文：nonholonomic system）係指一種物理系統，有啲非完整約束嘅，而系統個狀態取決於實現到個狀態嘅條路徑。

嘸同於非完整約束，啲完整約束係可以攞下式表示到：

$\phi (\mathbf {x} ,\ t)=0$；

其中 $\phi$ 係啲狀態 $\mathbf {x}$ 同時間 $t$ 嘅函數。

因爲啲狀態受非完整約束、帶有微分約束，嘸可以簡單噉變成完整約束，所以好多時表示非完整系統要到嘅參數（廣義座標）要多過系統個自由度數。