御家人,意指日本鎌倉時代「直接與鎌倉殿日語鎌倉殿(幕府將軍)保持主從關係者」。以後雖沿用此詞,詞義多有改變,直到江戶時代。「家人」於平安時代指貴族及武士等身分地位較高者的部屬,而當鎌倉幕府成立後,幕府將軍被敬稱為「御」,故有「御家人」一詞。

日語寫法
日語原文御家人
假名ごけにん
平文式羅馬字Gokenin
御家人的家

御家人本以源賴朝起兵召集的東國武士為主,幕府勢力擴及全國後,西國也出現了御家人。鎌倉幕府時期,將軍與御家人在主從關係的基礎上,有着「御恩奉公」的關係,即將軍任命御家人為「守護」或者「地頭」,或者給予本領安堵的保證,使其父祖傳下的領地成為合法,或授予新的領地(「新恩給與」),或代其向朝廷申請官位,種種均可稱為「御恩」。御家人則於平時擔任京都、鎌倉的警備工作(「京都大番役日語大番役#京都大番役」、「鎌倉大番役日語大番役#鎌倉大番役」),為將軍修築御所,戰時自備武器出戰,接受種種經濟負擔與義務,稱為「奉公」。(御恩奉公)

室町時代還保留着御家人的稱呼,但武士家族已經具備了前代所無的獨立性。進入江戶時代,則成為專門的稱呼,一萬石以下的幕臣,凡有資格謁見將軍者,稱為「旗本」,無此資格者稱為「御家人」。

富裕的城市商人(町人)和農民為了改善自己的地位,常以大量金錢買通貧困御家人,成為其養子,或買得御家人的家格,與其聯宗,改為士族門第,這種稱為「御家人株」。該做法在江戶中期以後曾非常流行。

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