安茨拉（愛沙尼亞語：Antsla）是愛沙尼亞沃魯縣安茨拉市鎮内的非独立市及其行政中心，位於該國東南部，距離沃魯35公里，鎮上的莊園在十八世紀建成，2018年人口1,311，該鎮在第二次世界大戰被嚴重破壞。
| 安茨拉 Antsla | |
|---|---|
| 非独立市 | |
 安茨拉市中心 | |
  安茨拉 安茨拉在愛沙尼亞的位置 | |
| 坐标：57°49′45″N 26°31′44″E / 57.829166666667°N 26.528888888889°E / 57.829166666667; 26.528888888889 | |
| 國家 |  爱沙尼亚 |
| 縣 | 沃魯縣 |
| 市镇 | 安茨拉 |
| 人口（2018） | |
| • 總計 | 1,311人 |
| 时区 | EET（UTC+2） |
| • 夏时制 | EEST（UTC+3） |
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