纵波（longitudinal waves）又稱疏密波（rarefaction waves），是指在传播介质中质点的振动方向与波的传播方向平行的一类波，形成的波是疏密相間的波形。
平面的压力脉冲波
非電磁波的縱波之例子有聲波（壓力的傳遞、粒子位移、彈性物質中粒子速度的傳遞）以及地震波中的P波（由地震或爆炸引起）。
一個聲波可以用以下的式子來描述它的頻率及波長：
其中：
- y表示质点在波的传播方向离开平衡位置的位移；
- x表示任意观测点与波源间的距离；
- t為經過的時間。
為此振盪的振幅。- c為波速。
- ω為此波之角頻率。
物理量x/c
而f是波的頻率，常以Hz計。
就聲波來說，聲波的傳播速度與溫度、壓力、介質有關。
